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楼主: 我在飞
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购得两台大个的发那科二手机器人

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41#
发表于 2013-2-4 14:57:12 | 只看该作者
他都要拆解了还能卖3w/1.2吨啊?拆了后不就是废钢铁了吗?那几个减速器能值那个价钱?
42#
发表于 2013-2-5 02:15:47 | 只看该作者
我在飞 发表于 2013-1-30 20:41 z6 @' m# ]7 W; F$ l3 P) f7 L U2 [ d
刚在您帖子的回复有些冒犯还望见谅。 我刚涉足工业机器人,对其还不熟悉,国内搞机器人的 ...

Z/ I0 |3 c( @: }) P- Y很佩服,说和干是两码事,能实干出成绩来真不简单。不知道楼主运动控制器用哪家的,运动轨迹算法在什么平台上用啥语言写的。
43#
发表于 2013-2-5 09:18:39 | 只看该作者
楼主,能不能细谈下控制柜,还有控制器,/ T, R% m. o7 R3 k; K$ N
我这边准备用普通PLC试着控制两轴,! n1 c4 y5 Y; w! ]8 c" p
主控成本倒挺低的3000不到。
( s5 O$ K, E, b( R; E5 y: I控制器买回来了,机械部分还没整,还不知道效果咋样。
& [1 n8 k1 V+ \ @0 u

点评

使用PLC可以控制到4轴的机械臂,一般的速度工作时没有问题的,但长时间高速运动时经常出问题。 发表于 2013-2-22 10:35
44#
发表于 2013-2-21 23:57:07 | 只看该作者
一定要将这种型号的机器人先测绘出来,然后在再这个基础上修改!!希望楼主能修复起来!是好东西!

点评

RV减速机内部精密件,可能用三维扫描仪测绘解决不了耶! 发表于 2013-8-28 08:10
我订购的三维扫描仪年后就要到货了,我会认真的测绘的。 发表于 2013-2-22 10:36
45#
发表于 2013-2-22 09:09:59 | 只看该作者
购买这两台等于获得了一手数据了。一定要测绘完成好,主要是关节部分的连接。在这个基础上再进行开发利用,相信以后国产机械手也是一大竞争力!

点评

我订购的三维扫描仪年后就要到货了,我会认真的测绘的。买这两台旧机器人就是为了学习的。 发表于 2013-2-22 10:37
46#
发表于 2013-2-22 09:11:48 | 只看该作者
我们为什么只能捡别人的丢弃物呢?我国发展这么久了,工业水平达到一个什么样的台阶?为什么?

点评

会画个图就以为是设计师,会开个机床就以为是技术工,这样的人的确多耶! 发表于 2013-8-28 08:14
因为您这样水平的人太多了啊!呵呵。 发表于 2013-2-22 10:38
47#
发表于 2013-2-22 10:49:00 | 只看该作者
助力机械手 发表于 2013-2-22 09:09
1 H0 K) Q- W! g! l0 u# ^0 u1 t购买这两台等于获得了一手数据了。一定要测绘完成好,主要是关节部分的连接。在这个基础上再进行开发利用, ...

. ^& p9 H8 V9 G9 h4 ~% w3 ^! S: ~三维扫描仪什么牌子的大概多少钱?

点评

三维扫描仪的价格从几万元到几百万一台的。可根据自己的需要选购。 发表于 2013-2-22 20:06
48#
发表于 2013-2-22 15:53:04 | 只看该作者
楼主高人啦
49#
发表于 2013-2-24 20:59:49 | 只看该作者
LZ把它们修好后,就可以干活了啊!哈哈!{:soso_e179:}
50#
发表于 2013-2-26 18:53:33 | 只看该作者
好东西呀,一下报废好几台,牛X
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