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楼主: 我在飞
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购得两台大个的发那科二手机器人

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11#
发表于 2013-1-28 12:04:24 | 只看该作者
敢问大侠,这减速机是谐波齿轮减速机么、?

点评

我还没怎么见过这种RV减速器呢,看来自己见识太少了 发表于 2013-10-26 17:07
最值钱的部分也就在这了 发表于 2013-2-5 08:49
这都是RV减速机,一种背隙在1弧分以内的精密行星+摆线柱减速机。 发表于 2013-1-30 18:47
同样的问题。 发表于 2013-1-28 13:53
12#
发表于 2013-1-28 12:43:55 | 只看该作者
楼主捡到宝了,一来修好是个学习过程,二来再卖价格也不会低
13#
发表于 2013-1-28 14:10:27 | 只看该作者
我公司刚交付一台R2000iA/210。有个疑问:这六轴机器人,控制系统非一般的难度,楼主是否做好?
14#
发表于 2013-1-28 15:20:14 | 只看该作者
楼主控制系统有买到吗!这可是好东西啊 !
15#
发表于 2013-1-28 15:53:42 | 只看该作者
翔梦随风 发表于 2013-1-28 12:04 + C( {: ^$ M9 \& I" v3 V4 s- N
敢问大侠,这减速机是谐波齿轮减速机么、?
; z1 n2 Y. S$ E( B5 {( D
日本帝人公司的摆线针轮减速机.
16#
发表于 2013-1-28 16:56:12 | 只看该作者
楼主宁波镇海的?我也在镇海,中科院宁波材料所的,方便的话我过去看下可以吗?谢谢了

点评

我在河北沧州。 发表于 2013-1-30 18:50
17#
发表于 2013-1-28 17:03:07 | 只看该作者
您好!你是宁波镇海的吗?我在宁波材料所这边工作,对你买的2个FANUC机器人很有兴趣,能提供个机会过去参观下吗?

点评

我在河北沧州。现在也在开发工业机器人,已经开发出120KG的搬运4轴机器人了。6轴的还在进行中,买这两台也是想多熟悉一下6轴机器人的结构。您有兴趣的话希望多多交流。距离有些远,但你来也是很欢迎的。 发表于 2013-1-30 18:53
18#
发表于 2013-1-28 20:28:34 | 只看该作者
电路部分呢,楼主满足一下吧谢谢了

点评

我只买到机器人的本体,没有控制电柜和手持示教器。这部分我想自己配套。 发表于 2013-1-30 18:55
19#
发表于 2013-1-28 23:03:08 | 只看该作者
我们公司的好像比这个大点
20#
发表于 2013-1-28 23:05:51 | 只看该作者
六个减速机和小臂都是好东西啊,小日本的东西如果保养得当的话用了六年这设备应该还是壮年期,
6 g8 M) C( g7 U( c如果没有一个好的本体和减速器,再牛叉的电机和空制器也是白搭,感觉你捡到宝了。不过作为人家报废的东东三万一台还没有电机,感觉有些贵。如果拆解厂把减速器和电机拆下来一起卖整套也就是两三万的样子(有可能还卖不到这个价,taobao上大把的这些东西,二手大电机和大的RV减速器和滚子轴承能卖点钱,铸铁手臂和齿轮什么的拆下来就只能当垃圾卖,不值钱)所以感觉三万块不把电机也一起收了有点遗憾,毕竟国产编码器不给力啊。。。感觉奸商可能就是看你识货,顺手宰你一刀

点评

呵呵,我明白的,但是我见到机器人时一共十来台的,只剩这两台了,其余几台都已拆成零件了,这两台的电机已经变成废铜丝和废铝了。配电柜早就不见了。不过拆下的减速机我还是买了几套的。 发表于 2013-1-30 18:59
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