购得两台大个的发那科二手机器人

kangbaggio · 发表于 2013-12-23 09:30:05

学习下

gafen · 发表于 2014-1-4 19:53:06

能拆开手腕部位看看就好！

603497782 · 发表于 2014-2-5 15:33:25

厉害

myloveliya · 发表于 2014-2-6 10:58:47

真是够破的，减速器还能用吗？

dickpan748 · 发表于 2014-2-13 08:50:07

LZ请教个问题，就是如果负载在20KG，定位精度在0.05的6轴机器人，关于J5的传动，电机和对应的减速器之间是同轴安装好还是中间通过皮带轮进行传动？（即电机和减速器同时安装在小臂后端，然后通过皮带轮传动到前端进行俯仰运动还是电机在小臂后端，通过皮带轮传输到前端的减速器，然后再做俯仰输出呢？）

我在飞 · 发表于 2014-2-14 23:41:42

dickpan748 发表于 2014-2-13 08:50
+ _% J% e. ^ @2 ?4 F% D3 MLZ请教个问题，就是如果负载在20KG，定位精度在0.05的6轴机器人，关于J5的传动，电机和对应的减速器之间是同 ...

20KG的6轴机器人的第5轴多数都是皮带传动的，部分机器人采用传动轴+伞齿轮传动的，同轴直连的极少。

yenguang · 发表于 2014-2-15 10:34:32

最好的参考资料！！！希望到时能分享！！！

shikeye · 发表于 2014-2-15 11:38:12

这个在照片几年前的了

淡淡生平 · 发表于 2014-2-15 13:05:22

楼主好厉害

忙碌的星星 · 发表于 2014-2-15 23:31:35

我们学校一教授研究RV减速机好几年了，造出了一样的，但还是不如人家。6台这家伙可值钱了，，好好研究下吧。。

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