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屠小攀 发表于 2013-3-27 20:01 4 M- a4 Y+ c( [. }+ {五个自由度的吧
yitianwuliao 发表于 2013-3-26 21:26 8 `2 X* g. r9 ^ H" S问问楼主,大臂和小臂电机减速器用的是谐波减速器还是RV精密摆线减速机啊?
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