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楼主: 杨子将
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旋转的同时能上下运动的精密机构,如何设计

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21#
楼主 | 发表于 2013-1-19 13:59:42 | 只看该作者
我是天空 发表于 2013-1-19 09:05
新手请教,A处的配合是旋转轴上下滑动吗,通过长键槽实现?
B处内部是什么样的结构啊,上下两个推力轴 ...

我个人认为,A处可以用花键,这么长的行程如果用单键的话,谈不上精度问题。况且用的像是步进电机,如果不考虑精度的话就没必要用步进。应该是花键。B处肯定有个轴承了固定了,和同步带连接的。但是不知道负载有多大,是不是推力轴承就不清楚了。
22#
楼主 | 发表于 2013-1-19 14:01:36 | 只看该作者
a253874750 发表于 2013-1-19 13:59
SCARA机器人上有楼主需要的结构

SCARA里面应该是一副螺旋齿轮或是斜齿轮吧?然后由伺服电机驱动?
23#
楼主 | 发表于 2013-1-19 14:02:37 | 只看该作者
oathkong 发表于 2013-1-18 19:46
复合丝杆即可实现,参考scara机器人

指的是滚珠行星丝杆?
24#
发表于 2013-1-19 17:05:01 | 只看该作者
查看附件,里面有SCARA机器人结构图

scara结构.xls

3.27 MB, 下载次数: 141, 下载积分: 威望 -10 点

25#
发表于 2013-1-19 22:57:09 | 只看该作者
电机驱动滚珠丝杠副,加编码器的话,精度没问题的
26#
发表于 2013-1-20 11:04:16 | 只看该作者
旋转电机加,丝杆传动。不知道是否可行。我公司在做5轴联动焊接切割。
27#
发表于 2013-1-20 11:21:12 | 只看该作者
新手,学习一下!
28#
发表于 2013-1-20 15:14:36 | 只看该作者
自动升降焊机,伺服控制吧
29#
发表于 2013-1-20 19:02:38 | 只看该作者
钱塘小宝 发表于 2013-1-18 14:09
我们的RZ也是你这个东西

普通的四轴机械手,比如YAMAHA的,里面就有这个结构。
30#
发表于 2013-1-20 20:17:37 | 只看该作者
导轨,滑块就OK,不过得注意加缓冲。
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