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楼主: 杨子将
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旋转的同时能上下运动的精密机构,如何设计

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11#
发表于 2013-1-18 16:49:37 | 只看该作者
做成齿轮和齿条也可以实现这个功能的,定位精度也很高
12#
发表于 2013-1-18 19:46:25 | 只看该作者
复合丝杆即可实现,参考scara机器人
13#
发表于 2013-1-18 21:10:34 | 只看该作者
滚珠丝杠,步进电机,
14#
发表于 2013-1-19 09:05:47 | 只看该作者
本帖最后由 我是天空 于 2013-1-19 09:07 编辑



新手请教,A处的配合是旋转轴上下滑动吗,通过长键槽实现?
B处内部是什么样的结构啊,上下两个推力轴承吗?

点评

楼主不是说旋转轴是花键轴么,怎么又用长键啊,长键精度可能达不到。 发表于 2013-1-20 14:21
楼主不是说旋转轴是花键轴么,怎么又用长键啊,长键精度可能达不到。 发表于 2013-1-20 14:21
楼主不是说旋转轴是花键轴么,怎么又用长键啊,长键精度可能达不到。 发表于 2013-1-20 14:21
15#
发表于 2013-1-19 10:11:00 | 只看该作者
滚珠丝杠
16#
发表于 2013-1-19 10:11:13 | 只看该作者
电动推杆
17#
发表于 2013-1-19 10:11:29 | 只看该作者
锥齿轮换向器
18#
发表于 2013-1-19 10:11:39 | 只看该作者
链条传动
19#
发表于 2013-1-19 10:11:49 | 只看该作者
同步带传动
20#
发表于 2013-1-19 13:59:06 | 只看该作者
SCARA机器人上有楼主需要的结构
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