我的六轴机器人开发进展六（至2013.1.14）----6KG六轴机器机械结构设计

gongzhiben · 发表于 2014-9-12 22:10:32

挺你

441873007 · 发表于 2014-9-13 16:54:40

自动化啊自働化

北斗星上 · 发表于 2016-5-2 21:33:45

我想问下楼主，2轴和三轴电机看模型是放到一侧的，这样安排有什么好处，还有三轴是如何实现结构的？期待楼主的回答，谢谢我正在做相关机器人的论文。

zhuxiahua · 发表于 2016-5-3 16:51:03

楼主厉害，楼主能推荐些机械手臂的一些资料吗，讲一些典型的机械手臂结构，和相关知识点，谢谢！

zjie261 · 发表于 2016-5-4 22:49:40

qitan 发表于 2013-1-21 22:58 $ f, o7 F1 t$ u; k) i5 g: t( |+ N6 d
5W成本做6kg机器人够呛吧？所有减速器都用国产谐波，下部的三个轴不用RV么？本体零件外发还是自己加工？示 ...

国产的六轴的驱动硬成本都多少钱了，GSK的还算稳定了，在用其它小品牌的话，稳定性能可靠吗？GSK自己也开发及销售机器人，他们的报价也不低啊。很多东西的成本在那摆着，如果不以营利为目的的话，应该能做的出来。格力都砸了20几个亿才把机器人做出来了

yzm2014号 · 发表于 2016-5-5 21:23:10

楼主好样的。

bitter007 · 发表于 2016-5-11 13:26:47

厉害，楼主选用哪家的谐波减速器？

yzm2014号 · 发表于 2016-5-15 18:23:39

加油

追风筝的羽 · 发表于 2016-5-15 19:55:31

加油

莫某人 · 发表于 2016-5-19 17:12:48

牛人

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