抛砖引玉：并联机床

jaukzhen

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看到必威APP精装版下载里有大侠们谈论并联机床，在网上搜索了一下
3杆的


大家对这个东西有什么看法？
9 r5 E$ b% I* q) Y这个东西会成为机床产业的大方向吗？
中国研究并联机床的现状如何呢？
6 L+ j* C) ^- G* w L. q' l
先扔砖！~ 大侠们接住



再问下这种东西怎么控制液压杆的移动量呢？

jaukzhen

补发一个比较清楚的加工过程
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风随意

椅子，手机看不见

fmdd

是的，这种东西一定会大规模的应用到实际生产中，它有无可比拟的优势，相比常规多轴机床，它的结构大幅度简化，可以获得很高的加速度、适应范围广，它的难点在于控制。
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# Y, d: n: ^1 b4 q; l' g第一个视频和第三个视频是三杆并联--串联结构，这个难度要略低些。
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' W# W* P m, Q% Z. e: N第二个结构是六杆并联结构，这个就是常称的"六脚虫"结构，这个难度比较高。

ww112358134711

并联机床在国外已经发展得很不错了，但是在国内还是起步阶段，目前还没看到国内有什么拿得出手的并联机床。原因一个是要加工好的零件要有高精度的机床，而国外的机工与装配水平还比较低，大部分靠人手，很难保证精度，同时做并联机床的零部件要求较高，自己生产不了，国过进口的话研发成本很高。还有一个最最困难的是，并联机床一般是五或六自由度的纯并联或混联的结构，其运动学算法很难。目前应用得比较好的就只有DELTA机构，但是机床是用来加工的，就会涉及到力和扭矩，在做并联机床控制的时候不仅仅要考虑运动学，还要考虑动力学。国内的的控制器一般都是用于传统的串联机器人，或者通用的并联机器人如DELTA，要想做好并联机床，就要有高端的控制器，然后要开发算法！！这方面，国内理论不少，但是投入到实际应用的太少太少！！所以个人觉得国内并联机床的开发还只是受孕阶段呢。

ww112358134711

并联机床以后肯定会大大推广，但国产话就不知到什么时候咯。

zga3318060

我正在做这方面的研究，我的头像就是。{:soso_e113:}

杨经保

对这个技术很感兴趣，在网上也搜了不少视频，也找到了部分机床设计资料，感觉未来有市场。
同时本人想到今年有人找打磨手机外壳的设备，用这个最合适不过了。
' A/ ?8 D2 K6 C/ c1 ^并联机器人的算法与这个相差不多，只不过机械结构不尽相同，并联机器人算法稍加修改就可以应用到这类机床上面，本人认为算法不是什么问题，关键是传动部件国内能不能过关，国产控制器未来一段时间会不会得到大幅提高

jaukzhen

大侠们解释的很清楚 谢谢了

阿加520

这种机床老师好像讲过。。。听说前些年国内很热门。。。但由于其臂刚性不足硬的东西加过偏差大，，就不了了之了