关于礼品盒的自动装盒问题

liudongxia

如图中，一个礼品盒中需要装6种食品，并且每种食品只能装一个，礼品盒随皮带机运动，设备X应给怎样做才能实现食品每次一个食品落入皮带机上的礼品盒呢？小妹不才还请大侠们多多指教，感激涕零

ahway

如果舍得花钱，就用带视觉系统的柔性机械手（蜘蛛型机器人）。
; f+ c/ f$ I) b5 V' s5 b) A: |0 f  `  e不然就像图中一样多雇工人吧！
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bearboy88

其实很简单，你皮带做成间歇给料（分选机构）就可以了，电眼检测礼品盒到了，皮带就运动一下，不就给一个食品了。

liudongxia

bearboy88 发表于 2013-1-6 12:46
其实很简单，你皮带做成间歇给料（分选机构）就可以了，电眼检测礼品盒到了，皮带就运动一下，不就给一个食 ...

+ y# v+ p) B7 E" O2 q间歇给料？首次听说，我现在想的方法是把皮带做窄点，把食品排成一列，在落料口用传感器检测、控制