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楼主: kvc000
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第一次设计xy结构,请各位高手提意见

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21#
发表于 2007-6-20 16:27:27 | 只看该作者

Re: 第一次设计xy结构,请各位高手提意见

控制箱位置不合理! R" t2 S0 Q7 M6 d* H5 w, z8 j
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22#
发表于 2007-6-22 13:57:16 | 只看该作者

Re: 第一次设计xy结构,请各位高手提意见

結構上太過於笨拙,控制箱與工作面不是很協調.
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23#
发表于 2007-6-23 12:48:11 | 只看该作者

Re: 第一次设计xy结构,请各位高手提意见

支撑控制盒的部分是不是太粗了?不协调。导轨太细
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24#
发表于 2007-6-24 22:45:38 | 只看该作者

Re: 第一次设计xy结构,请各位高手提意见

导轨粗了也不会提高太多的机构整体刚性,' }: m% ]6 l' |! Z/ C
楼主所设计的只不过是个架子而已,就X滑台刚性应该是首要考虑问题,因为工件全部重量及治具拆装时的振动都会对线性导轨的精度产生影响,长时间动作后其重复精度会变差,直接导至导杆弯曲变型从而使丝杠单向受力伺服马达过载等问题产生,另外,机动头上下应该为工件取放动作用气缸就好了,没必要浪费了,如果非要用伺服,也应该用滑台类加强结构才行,不是像楼主图示的简单结构,就楼主所讲主要考虑速度,那Y向滑台前端应该考虑加支撑,不然机架就要用钢来焊接了还要作得很大很傻才行不美观,SENSOR位置空间过小,控制器位置应以直空心管固定在机台表面最好不要和平台基座联接,因其要进行位置三向校正,过线也较楼主所示方式简单得多节省材料接线也容易不用加精的大口径管材来作基料.以上仅为个人一些看法,还望楼主不要见怪!
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25#
发表于 2007-6-24 23:41:14 | 只看该作者

Re: 第一次设计xy结构,请各位高手提意见

总结我们关于XY滑台设计的经验上来看,归隐的SR71在第4楼、第9楼和第11楼的发言的对的,联轴器宜用刚性好的联轴器,直线运动导轨宜用带预紧的直线滑块导轨(四列直线滚动导轨,据THK称这是他们的专利),运动部件质量不宜过大。
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