楼主:
☆西北光☆
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FANUC机器人内部结构照片 |
点评
都的轴传动,这个第六轴和第五轴都是传动轴,但是电机却安装在第四轴电机处,用同心传动轴传动,这样可以降低在第四轴上的载荷,我个人感觉有效载荷要高很多。
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