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楼主: ☆西北光☆
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FANUC机器人内部结构照片

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31#
发表于 2013-3-16 13:37:30 | 只看该作者
谢谢啊啊啊啊
32#
发表于 2013-3-17 23:40:57 | 只看该作者
要是有4、5、6轴结构的图片就更好了
33#
发表于 2013-3-19 09:50:00 | 只看该作者
图片已收藏,谢谢。
. K% J, z) g- d, |& f学习了。
34#
发表于 2013-3-19 10:00:29 | 只看该作者
学习了··长见识
35#
发表于 2013-3-19 12:00:23 | 只看该作者
嗯,机器人的传动是这样的啊. 张见识了。谢谢
36#
发表于 2013-3-20 11:54:38 | 只看该作者
多发几张看下
37#
发表于 2013-3-21 14:06:37 | 只看该作者
学习了,谢谢分享
38#
楼主 | 发表于 2013-3-31 03:11:56 | 只看该作者
翻了一下就这些了!

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39#
发表于 2013-3-31 11:26:04 | 只看该作者
岳桂志远 发表于 2012-12-22 23:17 , @/ u* B) k5 ]9 G2 u, }
不错呀,他们都说机器人是皮带轮拉动的,这次长见识了,谢谢。
, j% v- u& k- x0 i! x5 Q
楼主这个是中大型机器人,手腕部分轴传动,小型的话手腕部分是带轮, [/ ?: e8 e( _) l' S' z2 `9 a

点评

都的轴传动,这个第六轴和第五轴都是传动轴,但是电机却安装在第四轴电机处,用同心传动轴传动,这样可以降低在第四轴上的载荷,我个人感觉有效载荷要高很多。 发表于 2017-4-1 14:04
40#
发表于 2013-3-31 19:41:32 | 只看该作者
机密???
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