FANUC机器人内部结构照片

787980905 · 发表于 2013-2-22 21:31:59

我也弱弱夫人问一下，这图有皮带？

机械学艺 · 发表于 2013-2-23 10:01:40

这个是用行星减速的，回差大些。

xiaoliangs · 发表于 2013-2-23 16:39:45

老兄那齿轮上的标识是指齿数吗，要是指齿数为什么会是这样的关系呢。能否解释一下呢？

everrobot · 发表于 2013-2-25 08:34:18

齿轮结构主要用于一些承重较大的机器人设计，相对皮带轮来说，刚性更好，速度相对皮带来说稍慢，而且增加一些齿轮噪音，要克服这些齿轮传动还是有点困难，值得向国外厂家学习的，小公斤机器人可以速度快，传递声音小，灵敏度更高

XY5939 · 发表于 2013-2-25 20:42:39

长见识啦，继续学习，我公司也有机器人几台。

我找到自己了 · 发表于 2013-3-7 13:49:59

太NB了羡慕这样的技术

小浩00 · 发表于 2013-3-9 08:29:57

长见识了谢谢

huwangning · 发表于 2013-3-9 22:33:16

就是日本Nabtesco的RV系列减速机，目前国内有好多家减速机厂在仿

M.R._Rabbit · 发表于 2013-3-11 15:12:18

这是RV减速器，谐波减速器有柔轮

wonder-free · 发表于 2013-3-12 21:57:58

好厉害啊，好强大啊！！多传几张啊，期待中，多谢楼主，贡献出来，为中国机器人事业加油！

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