机器人用RV减速器离中国制造有多远？

bried814 · 发表于 2015-2-20 18:20:07

关键是国内所有关于摆线针轮减速器的教科书和手册都是照抄70年前苏联教科书，不信你们可以看一下国内50年代的教科书与现代的对比一下。第二个问题就是修形问题就是制造问题，我们国家摆线轮制造设备也是仿照前苏联机子，而他们机子采用范成法。用范成法最大问题当作为精加工时候的运动件刀具要损耗后精度大打折扣，那个时期是不得已而为之，为什么现在数控技术怎么发达还不转变思路呢？最后问题就是现在国内学者或厂家包括摆线轮设计软件都是用基于范成法机床的设计修形理论，这种修形实际上破坏了标准的摆线，对于一般传动的减速器增大间隙是没有问题的，对于RV减速器就有问题了，我就想不通他们为什么不在工程方面用点方法来修形。老夫希望有在这方面需要探讨的同行可以私聊 QQ 245373977