机器人用RV减速器离中国制造有多远？

a253874750 · 发表于 2012-12-22 14:04:50

本帖最后由 a253874750 于 2012-12-22 14:12 编辑

国内机器人减速器的研发搞了几十年了，但是市面上仍无相关成熟产品。减速器的价格不降下来，国产机器人根本就无法进入市场。机器人减速器的价格一直居高不下，且要受制于日本。目前综合看来性价比较优的仅日本帝人的减速器了。但是按照日本帝人减速器售价造出来的机器人，在价格上与国外机器人相比，很难有竞争力。
所以就纳闷，为啥就国产不出这个东西出来，到底它对加工精度要求有多高？
对此，搜罗了，一番论文后发现，国内学者已经在理论上分析出了相关数据。根据论文可以下这样的结论：没有1um的加工检测设备的话，是无法制造出性能与日本帝人相当的减速器。所以看一个厂能否制造出高精度减速器，一看加工检测设备，便可判断了。

后来又向厂家咨询了市面上比较成熟的摆线针轮减速器。他们产品回程间隙在30弧分。也有论文分析出国内一般加工精度（0.01mm~0.02mm)可以达到的回程间隙是6弧分（不对摆线修形）。论文的数据和那家公司产品给出的数据是相符的。那家公司的减速器的摆线实际上是经过修形处理了。所以回程间隙要大很多。
所以如果把国内成熟的摆线针轮减速器实际上是可以用在重复定位精度在5mm左右的场合，市场竞争力还是很大的。

w9049237 · 发表于 2012-12-22 18:07:22

我們在六軸臂上因為一條直線才知道除了高速慣量要處理,低速補間要的平穩轉矩得來更不易,它的來源不單是齒輪本體,光交叉滾子軸承校正就花了快兩個月..重點是認識我們問題是甚麼!!

张东北 · 发表于 2013-1-22 16:11:00

国产行星活齿精密减速机做到回差3分以内。已不是问题。

张东北 · 发表于 2013-1-23 10:48:03

不会太远了。我们研制的机器人用的精密减速机正在完善中。自主知识产权

xtw77wh · 发表于 2013-6-30 13:52:19

我觉得 1um 这些检测设备也好，或者是加工设备也好。都没有问题，关键是要对的人碰到对的设备。

appreciate3 · 发表于 2014-3-13 15:53:05

呵呵，要国产回程间隙小于1弧分，价格合理的机器人减速机，有兴趣的朋友可以打 15828229453 了解成都村田减速机

黄亨瑞 · 发表于 2014-3-14 13:18:52

伞齿轮磨齿后，
可以达到多高精度，
能做关节驱动单元吗？

ChrisRedfield · 发表于 2014-6-10 14:12:35

广州数控要开发自己的机器人减速机了

车田 · 发表于 2014-11-8 16:41:13

期待国产RV减速器有突破

zhangqiyi · 发表于 2015-2-17 11:09:36

关键是有没有人愿意去做！去做好！我们总是停留在纸面上，而很少人愿意去尝试，特别是一些基础的行业。

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