第一次设计连杆，不会选型电机，跪求大神指导下

终点站 · 发表于 2012-12-19 17:07:06

额，第一次设计连杆摆臂，往复运动，负载80KG在直线导轨上运动，3到4秒来回一次，
伺服电机不是一般的贵，不知道是不是非得选伺服电机，有没有别的出路啊

宇宙立方 · 发表于 2012-12-19 17:25:24

你电机跟连杆哪个地方连着。

317076797 · 发表于 2012-12-19 18:14:43

学习学习···

小/cy灰/shl · 发表于 2012-12-19 18:24:54

哪个是原动件哦

往事随风萧 · 发表于 2012-12-19 20:13:01

成本太高哦

619341834 · 发表于 2012-12-20 13:22:15

80公斤的东东，3-4秒一个来回，不知道距离是多少？这么大的惯量，伺服恐怕做不来吧？

619341834 · 发表于 2012-12-20 13:24:20

普通三相电机，1450转，配相应减速机。具体功率多少，需要你的行程参数才可以详细计算！

终点站 · 发表于 2012-12-20 15:35:46

619341834 发表于 2012-12-20 13:24
普通三相电机，1450转，配相应减速机。具体功率多少，需要你的行程参数才可以详细计算！

要实现往复运动，中间还要停2秒，普通电机恐怕承受不了这么高频率的启动停止，反转吧

终点站 · 发表于 2012-12-20 15:37:03

619341834 发表于 2012-12-20 13:22
80公斤的东东，3-4秒一个来回，不知道距离是多少？这么大的惯量，伺服恐怕做不来吧？

距离是900mm

619341834 · 发表于 2012-12-21 08:12:34

中间还要停顿2秒，有点难度啊。如果没有停顿，普通电机加减速器可以实现功能。如果有停顿，如此频繁的停顿启动，普通电机是受不了的！只能增加离合机构了。气动控制离合，普通电机加减速器，这样，就能实现功能。至于你说的用伺服，你想都别想，带不动！

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