械手转动到停止时会有晃动，怎样解决呢

海风2012 · 发表于 2012-12-15 22:27:16

械手转动到停止时会有晃动，怎样解决呢。。。

kikajack · 发表于 2012-12-15 22:37:25

指数降速

xiaoniuqq · 发表于 2012-12-16 12:10:49

快速机械手由于惯性比较大，晃动时必然的，增加结构刚度，或者是提前减速

w9049237 · 发表于 2012-12-17 10:19:31

間隙過大,剛性不足!!

宾bgh · 发表于 2012-12-17 11:29:43

間隙過大,剛性不足!
快速机械手由于惯性比较大，晃动时必然的，增加结构刚度，或者是提前减速

w9049237 · 发表于 2012-12-17 16:42:32

電機驅動器能輸出的慣量控制能力須大於負載慣量??

WUHANLIST · 发表于 2012-12-21 13:41:57

j晃动是必然的，所以要控制好加减速的时间。

陈晓伟 · 发表于 2012-12-21 23:21:19

如果是伺服电机的话，负载惯量不超过15倍但晃动严重一定是系统钢性不足或间隙过大。否则就只能从电机加减速方面去控制了

jblzky · 发表于 2013-3-25 17:41:10

应该用减速器吧

wonder-free · 发表于 2013-4-30 23:17:53

增加刚性是一方面，减速机的精度也是重要的一方面，还有就是负载惯量不能超过电机的15倍，最重要的是控制曲线不能有拐点，除了加减速度是圆滑曲线外，要求加加（或减减）速度曲线也是圆顺的。

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