分享以前做过六轴机器人图纸还有刚搞好带视觉定位的六轴机器人

siaoma3160 · 发表于 2016-3-10 21:28:07

xmjun_86 发表于 2014-8-11 12:27
0 Y, C) o9 L0 i% O3 U( G3 `9 v听你这么一说，就更加想要下载了

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160 · 发表于 2016-3-10 21:28:16

☆西北光☆ 发表于 2014-10-9 20:01
' W) r2 s# ~! k3 |为什么附件无法读取呢？可以发一份到我邮箱吗？多谢！

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160 · 发表于 2016-3-10 21:28:28

topxinlee 发表于 2015-1-19 13:04
: q1 i! ~ i: w& e- e$ U o希望有详细结构,不要让大家失望

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160 · 发表于 2016-3-10 21:29:08

非标自动化机构发表于 2013-11-25 14:29
6 H9 v% a* k- p0 R. T; E7 l3 ]下载了

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160 · 发表于 2016-3-10 21:29:29

pzlangji 发表于 2012-12-10 16:37
y' W9 M0 j2 v* h真的假的啊，还有详细机构？楼主不要骗人哦

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

siaoma3160 · 发表于 2016-3-10 21:29:48

lxg1980 发表于 2013-3-8 08:37 4 {+ [6 W7 M# {" o3 g
下载看看。

请问你有这个机器人的图纸了吗？可否发给我一份？
我邮箱：1292707631@qq.com

侯爵庄园 · 发表于 2016-3-10 21:59:14

很不错啊，还有很大提高空间

骆欢 · 发表于 2017-2-21 09:55:37

谢谢楼主分享

371565868 · 发表于 2017-2-22 11:53:24

有资料吗，发我下，371565868@qq.com

liang-hongfei · 发表于 2017-3-8 10:41:38

机器人本体结构设计不难，关键是计算、分析、优化，以便能达到好的：自重—负载比和质量—刚度比。
要结合一些运动学优化软件和动力学优化软件，以便使各关节长度比最优化，能够减少奇异点和运动空间最优化。
能加速度前馈，以便能做好力控（电流控制）。

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