机械必威体育网址

找回密码
注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 95272 | 回复: 361
打印 上一主题 下一主题

分享以前做过六轴机器人图纸还有刚搞好带视觉定位的六轴机器人

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-12-10 12:20:04 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-12-10 12:57 编辑
2 h- ~- Q2 l. U5 c) l8 ^
1 h! O& N6 V6 W0 h. M7 f) [/ ~1 {- y7 R% P
下面是图纸,有详细的结构

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
2#
发表于 2012-12-10 13:22:20 | 只看该作者
视觉定位,软件修正,真空发生器产生真空,吸盘抓取。很不错的设计!/ E! d6 Q' h8 f; d
只是蓝色框框里面的真空发生器声音很响,频率似乎不高,最快能到多少呢?& O. \" y) C2 t# m( B
# S% Z6 H" o; N
3#
发表于 2012-12-10 15:01:50 | 只看该作者
谢谢楼主,学习了。这个做搬运机器手么?是不是只用到了四个轴?
4#
发表于 2012-12-10 15:36:40 | 只看该作者
外行看热闹
5#
发表于 2012-12-10 16:27:03 | 只看该作者
希望有详细结构,不要让大家失望
6#
发表于 2012-12-10 16:27:18 | 只看该作者
希望有详细结构,不要让大家失望
7#
发表于 2012-12-10 16:37:28 | 只看该作者
真的假的啊,还有详细机构?楼主不要骗人哦
8#
发表于 2012-12-10 16:46:19 | 只看该作者
楼主方便把电控方面的发给我吗?谢谢啊,244268277@qq.com

点评

这个电控不会分享吧,楼主我为何下载不了,我又威望啊 发表于 2015-8-30 12:50
控制部份我们自己做的 发表于 2012-12-10 17:50
电控部份,六个台达的电机 发表于 2012-12-10 17:49
9#
楼主 | 发表于 2012-12-10 17:53:23 | 只看该作者
上面那几个兄弟,机器人结构真的有那么复杂。国内只是电机和减速机做不好而已

点评

机械结构一点都不简单,尤其是小机器人。说它简单,是考虑的要素不够多吧。 发表于 2013-10-7 20:00
您好,能否发点关于机器人的设计资料啊,机械方面,谢谢 das13@126.com 发表于 2013-1-6 15:13
10#
发表于 2012-12-10 18:26:37 | 只看该作者
支持下。同时学习) m5 e7 Q. B: T, _
2 w, r9 _- O# R- p( N( [5 c
您需要登录后才可以回帖 登录| 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址(京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号)

GMT+8, 2024-6-6 02:47, Processed in 0.065887 second(s), 22 queries , Gzip On.

Powered byDiscuz!X3.4Licensed

? 2001-2017Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表