led支架自动上料的难点

jun1989105 · 发表于 2012-12-11 19:55:09

4758866 发表于 2012-12-10 20:29
两秒取一次料.要不断的补料.而且空间也有限

你的机械手呢在那个位置？他是怎么取料（上下还是其他方式）

4758866 · 发表于 2012-12-11 20:07:53

jun1989105 发表于 2012-12-11 19:55
你的机械手呢在那个位置？他是怎么取料（上下还是其他方式）

从前面取料的

jun1989105 · 发表于 2012-12-12 19:57:45

4758866 发表于 2012-12-11 21:33

把现在的机械手去掉，将下料的口缩小到比你一工件宽，两个工件窄。在在上面用一个气缸推料下去。送料位置就用弹簧推着就行。在网吧没绘图软件，将就下，思路是这样的。

4758866 · 发表于 2012-12-12 22:47:51

本帖最后由 4758866 于 2012-12-12 22:50 编辑

jun1989105 发表于 2012-12-12 19:57
把现在的机械手去掉，将下料的口缩小到比你一工件宽，两个工件窄。在在上面用一个气缸推料下去。送料位置 ...

不太明白你说的意思,用弹簧送料?用气缸下料?怎么保证每次下一片料?

4758866 · 发表于 2012-12-13 19:14:10

本帖最后由 4758866 于 2012-12-13 19:16 编辑

jun1989105 发表于 2012-12-12 19:57
把现在的机械手去掉，将下料的口缩小到比你一工件宽，两个工件窄。在在上面用一个气缸推料下去。送料位置 ...

明白你的意思了.留一条缝来下料.用气缸来推料.速度跟不上吧,还有这个料是一头薄一头厚上面0.5mm.下面1.0mm.还有要求料与料之间的间距要基本相等,误差控制在3mm范围.

jun1989105 · 发表于 2012-12-13 19:23:48

4758866 发表于 2012-12-13 19:14
明白你的意思了.留一条缝来下料.用气缸来推料.速度跟不上吧,还有这个料是一头薄一头厚上面0.5mm.下面1.0m ...

气缸来回的速度是可以满足的，这些只是我给你的建议，具体实施需要重实际出发，工件状态，机床状态等等。。。

jun1989105 · 发表于 2012-12-14 19:16:52

把你后面的料道倾斜一个角度，前提是你的工件不会有太大变形，在工件的挤压下，气缸去推的那个料变形不会超过两个工件的宽度，不然无法保证。也像我之前给你的那张图上一样，后面加一个弹簧推着料。这个你根据自己的情况看，怎么合适怎么做。

4758866 · 发表于 2012-12-14 19:28:09

jun1989105 发表于 2012-12-14 19:16
把你后面的料道倾斜一个角度，前提是你的工件不会有太大变形，在工件的挤压下，气缸去推的那个料变形不会超 ...

你的方法不错只是补料和推料比较复杂

MR.Chan · 发表于 2012-12-15 04:04:02

想象了一下，这个成本低不错

619341834 · 发表于 2012-12-15 08:38:58

建议振动上料，进料机构特别设计，没必要吸嘴！

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