讨论：用步进电机分度定位的精度和解决问题

北京机床维修 · 发表于 2012-12-8 18:39:57

结合了众多网友和前辈的方法后，我想出了一些针对我来说可行性的方案，并一一做了实验。第一个实验是我第一次做的那种，每隔多少段加几个脉冲，这种方式的精度不是怎么好，做起来也麻烦，操作上也麻烦，还总是需要在开始工作这前要输入一些插补的具体数值，但是，这个程序通过了。第二个实验是用余数累积的方法来做的，把余数累积起来，如果大于1个脉冲数，在程序中就补一个脉冲，如果不够一个脉冲，就接着累积余数，补一个脉冲后在脉冲发送完时将这个累积的数值减1，然后在下一段继续累积。这个方法的精度比我第一种的高太多了，几乎没有误差。在不计较电机的情况下，光考虑脉冲发送，这种方法在我来看已经是完美的了。这种方法在程序上也不麻烦，和第一种相似，但在精度和使用上比第一种强太多了。我使用的是信捷XP3-18RT的机器，这台机器和XC3系列的PLC通用，只是集成了文本。下面我将脉冲程序发上来，请大家参考，同时也请大家指点一下，因为我毕竟是初学者。同时，您有更好的方法也请上传一下，共同分享.如果您有信捷的编程软件的话，可以直接打开。我的版本是XCPPRO-3.3H版本。最后，特别感谢一下几位网友前辈如：JHG1977,TIGERGUO1975,老电工，赫德森等几位大侠的鼎力相助，他们为我开拓了思路，才能让我想出了解决的办法。谢谢！

拉丝机分度.rar (9 KB, 下载次数: 25)

xmdesign · 发表于 2012-12-8 19:15:38

本帖最后由 xmdesign 于 2012-12-8 19:23 编辑

分度和分段好像会有根本性的差别
工位分度累计误差。。。不消除不行
工料分段只是正负误差。。。主要保证不丢步
不知道负载大不大？，价格低的直流无刷伺服电机也是不错的选择

陈晓伟 · 发表于 2012-12-8 22:18:39

学习了

陈晓伟 · 发表于 2012-12-8 22:20:53

学习了，学习了，楼主太历害了，真心学得自己才疏

04102 · 发表于 2012-12-10 13:38:45

北京机床维修发表于 2012-12-7 22:37
您好，多谢您的指教，但这样的话，成本会增加很多。还有就是，我现在还不会控制步进电机在快到位的时候如 ...

步进电机你要它往600rpm跑，不合适。已经是该用伺服的场合了。

另外，分度的问题，按照你可以接受的精度范围内，去选择编码器的线数

sz_lingnan · 发表于 2012-12-14 11:14:00

根据高精度，稳定性的话使用伺服系统应该更稳定些吧

ycg777 · 发表于 2013-4-19 22:03:17

谢谢啦

阿位yj · 发表于 2013-5-6 20:30:28

刚好在做这个帮助太大了

jxqgp · 发表于 2013-5-6 21:56:24

看的懵懵懂懂，初学者。看完后我有一些疑问，我也要做一个用步进电机分度的问题，就是做一台打孔机，两个孔在一条直线上，打完一个孔后，给电机一个或几个脉冲，让电机旋转180°，从而带动工件旋转180°，精度要求高点，会不会也会碰到一些丢步，累计误差长时间导致精度大大降低，还有如何让电机在旋转180°后快速停止，是程序上处理还是硬件上处理方便简单，电机转速要求不高，还请楼上各位大侠指教！！！

止戈为武 · 发表于 2014-3-5 09:47:39

最近正好做相关事情，帮助很大，谢谢楼主！

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