楼主: a253874750
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我的六轴机器人研制进展 三(至2012.12.5)关键突破——直线插补 |
点评
步进如果脉冲发送不合理的话是很容易丢步,所以发送脉冲的时候要严格控制加减速,如果控制好的话是不会出现丢步的
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