非标设备上如此纸箱的取料方式，请教

以花之名 · 发表于 2012-12-4 14:09:07

（讨论）（请教各位前辈同行）本人菜鸟一个想不到什么特别好的方法？
现有纸箱（如图1）所示：纸箱要放一叠，纸箱位置可以随意摆放，但是要便于工作人员摆放纸箱。
因为纸箱上有（把手），纸箱摆放一叠叠加累积后会出现倾斜现象（如图2）所示。

问题一：请问还有什么方法可以把纸箱一个个按次序取出来（注意纸箱上有把手，取出时间2-3秒左右）？
目前方法有：1、图三所示（因为把手原因纸箱会摆放后倾斜图2所示）吸盘从下面吸取（但是会有吸出轮2箱子下来的情况）
2、图四所示吸盘从侧面吸取有点像开箱机 (纸箱会摆放后倾斜不同于一般瓦楞纸箱）
3、图五所示速度快制作不方便目前不需要那么快
4、一叠放置从上方吸取箱子但是工作人员纸箱放置不便（吸取的时候不能同时放纸箱）
问题二：或者有什么其他整个取料方式可以替换这组动作吗？

马风雷MFL · 发表于 2012-12-4 14:33:03

坐等高手

fmdd · 发表于 2012-12-4 16:07:45

数据结构中的堆栈和队列问题，在楼主这里真实的重现了……

两个托盘，滑移轨道高低错开，轮换使用
两个托盘，转位更换

以花之名 · 发表于 2012-12-4 16:49:11

fmdd 发表于 2012-12-4 16:07
数据结构中的堆栈和队列问题，在楼主这里真实的重现了……

两个托盘，滑移轨道高低错开，轮换使用

你好能副个简图么？我不是很明白

fmdd · 发表于 2012-12-4 17:05:26

以花之名发表于 2012-12-4 16:49
你好能副个简图么？我不是很明白

很简单

khwboy · 发表于 2012-12-4 17:29:40

学习了

上海工作＿2012 · 发表于 2012-12-4 19:31:28

学习

Fox · 发表于 2012-12-4 19:44:49

土豆网、优酷网有视频可参考.

以花之名 · 发表于 2012-12-5 08:29:10

Fox 发表于 2012-12-4 19:44
土豆网、优酷网有视频可参考.

那些视频我也大部分看过那个纸箱肯定和这个不同每种纸箱都有不一样的取料方法

以花之名 · 发表于 2012-12-5 08:36:02

fmdd 发表于 2012-12-4 17:05
很简单

恩谢谢你这个思路方法如果用在一般纸箱（无把手）上肯定可以，但是这种纸箱（有把）的累计叠放会形成一边高一边低的情况，吸取纸箱不知道会不会有其他问题

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