机械手中的轴是怎么定义的

本我自我

机械手中有4轴机械手，6轴机械手等，那么其中的4轴和6轴等的轴是怎么定义的？
是不是有几个马达驱动就是几轴机械手呢？
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宇宙立方

按照笛卡尔坐标系分为X,Y,Z三个轴，绕着X轴转的是A轴，同理B,C轴分别绕着X,Y轴转，五轴基本就是指XYZBC五个轴

前景钱

手册中有六个自由度，好好充一下电

林扬扬

不错学习了，谢谢。