伺服电机能长期在很低的速度下工作吗？

小笨熊两只

可以的，甚至更低。伺服电机就是可以在任何转速下都输出额定的转矩。之前我们给做无人机公司设计过云台的电机，要求就是最高转速1°/s，扭矩是1NM的，测试下来是可以达到的。

小笨熊两只

bing127 发表于 2013-10-14 22:57
理论上虽然可以，但这么低的转速要想获得稳定的力矩实现起来比较困难，而且对编码器的精度要求特高，建议还 ...

不只是编码器，主要是驱动器的控制精度，这个好的驱动器可以实现的，我们之前就用电机跑1rpm，就是按表走。。。。跟钟表的秒针对比。这是电机的直驱应用，加减速机了系统的精度就受减速机控制，直驱电机的精度比较高