本公司的自动装配线上需要将一个M6的螺母旋到轴端螺纹上，简单但很难解决

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我明白了，说白了就是牙还没旋合，螺母就被你的机构硬往前挤了。楼上说的什么扭力监控都是浮云的，那样的机构费钱费力费时。楼主无非就是螺母和螺杆两口没法对接。首先螺母的选择速度要先低，当螺纹对接好后螺母的前进运动最好是让螺母和螺杆自己的旋转带动。这样不就完成了。我想的会不会太简单了点呢？？或者说让你的螺母有一定的前后浮动量。。