本公司的自动装配线上需要将一个M6的螺母旋到轴端螺纹上，简单但很难解决

shoiv · 发表于 2012-12-1 15:13:26

上下可以浮动的扳手头。

马利剑 · 发表于 2012-12-1 16:51:24

两岸猿声啼不住发表于 2012-12-1 09:39
夹持螺母的机械手要是活动的，不能定死，得让螺母自动找正。

支持，估计这个原因可能性大些。

hjwyyj · 发表于 2012-12-1 17:21:36

可能是螺母拧入时定为方位有偏差，或拧紧力矩过大了！

翔梦随风 · 发表于 2012-12-1 17:43:43

做一个类似于手枪的东东，螺母就是子弹，用手拿着干活试试呢

十年一梦 · 发表于 2012-12-1 18:01:13

机器人螺纹柔性装配中螺纹可装配性的几何分析.pdf(829.36 KB, 下载次数: 17)

jhg1977 · 发表于 2012-12-1 20:33:09

看来楼主的问题是没有扭矩保护设定拧过头了

master_wj · 发表于 2012-12-1 20:43:03

你看看这个方案可以用到你们项目上不！！
要是可以回复一下吧！！

shikeye · 发表于 2012-12-1 21:19:23

最好贴个图出来

蛰蜂谠羽 · 发表于 2012-12-1 22:27:41

10楼说的对！

蛰蜂谠羽 · 发表于 2012-12-1 22:29:00

主要还是自动化程度不高！

		自动登录	找回密码
密码			注册会员