你好，请问您的码坯机器人提升部分用的是什么机构？我正在做这个碰到了障碍+ Z" l8 W4 B8 @5 ]: B/ v; N! p
目前所做设备上用到一种提升装置，要求如下：5 e0 v! T. n1 j6 o
1.提升重量：>=50KG # `# r- M' n- F; n$ Z; X. E q- q
2.行 程：>=1800mm3 W6 h) s% ]' a6 a" ~9 u2 }
3.往返速度：>=180mm/s(约10m/min)1 i5 {( O+ i( O0 R9 U
4.能准确停机：能够根据位移准确停机。
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现在论证的方案如下：
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3 s X9 J9 z/ c5 x ^* ]3 n; n方案一、丝杠+自制刹车装置（步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠）9 m$ @0 R$ I* S7 i9 Y! D) v* R% _
优点：之前设计过类似机构能够满足提出的要求。, q% P0 b8 k3 [3 v
缺点：不能自锁，带负载下降停机时会发生滑动，不能准确停机；加上自制刹车后，能准确停机，但震动较大，长期运行损耗大。 @1 M! {' r3 a3 e- t) I
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方案二、涡轮丝杆升降机（直接购买现成的丝杆升降机）3 p: T0 v" p. ^3 C8 Q
优点：购买成品，使用方面；能够自锁；运行平稳，震动小；+ l: T2 r4 V* G4 T
缺点：经过咨询发度现，现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。! U6 {+ P% z0 ?
- P! _5 [$ I: I
l另外，还考虑了汽缸、液压缸灯装置，都不是很理想。
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) |8 @% t. z- p. L' I$ a; { 请问有什么好的办法吗？或者谁用过高速（约10m/min）的丝杆提升机？1 O0 I C V) s. w# I7 S! O* A% I
& v! E, s" N' g1 }/ n: f3 L2 ^
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发表于 2012-11-28 20:40:18
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