你好,请问您的码坯机器人提升部分用的是什么机构?我正在做这个碰到了障碍& M+ Z3 `, d) H4 a
目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:/ {2 x# P- v. m$ e
1.提升重量:>=50KG
5 @. _% H. |; p! p8 u6 d2.行 程:>=1800mm0 m e4 Q6 p5 W$ s4 j5 o
3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min)- ^: _5 {% u4 p) [3 B$ B4 ]
4.能准确停机:能够根据位移准确停机。" }; n# T* }+ k/ E( J
3 a- a$ O, e. w# D) `# E现在论证的方案如下:
/ z2 f% J/ \/ j# T' E: h2 B A' R3 g" o% q, O% O& D2 t& u
方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)
. y7 F2 H0 O! b0 i% F! R( Z; k优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。8 O6 U4 w; c6 A8 V7 H
缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。
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2 D) l, C: u2 B* b方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机)
" j7 o6 e& x+ C4 V# i0 @; L+ c7 f优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;9 v6 {8 R5 R4 R; v4 U9 ]( C
缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。
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l另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。6 e- h7 J' h" `! k) D8 x
1 u% s9 U- s: ~$ `; M& t5 i 请问有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?" a# {- ^6 [" R! k" E" @8 ?( E
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