你好,请问您的码坯机器人提升部分用的是什么机构?我正在做这个碰到了障碍
( w W) {- A( g' o8 b$ O/ E目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:+ i+ J. y/ S& `1 n! ?, W. Z
1.提升重量:>=50KG
i6 V7 L" _5 M2.行 程:>=1800mm+ q& m. D6 T3 d
3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min)- T" D9 v2 L: r
4.能准确停机:能够根据位移准确停机。4 D' n- z* D$ J
2 [% Y3 S! c: O w7 J3 O
现在论证的方案如下:" C0 N9 Z2 D! o7 J6 z) z7 G
4 j5 Z$ P# o; `; E, e Y
方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)# Q* D0 r( ?7 e: C
优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。9 v5 G6 v- h1 f* o8 P; @3 o
缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。
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方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机)
0 s- v+ Y! I1 ~0 ^+ _$ d优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;
; a! Y- U; O" Q- F6 G* x/ L缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。2 X8 |4 j2 d" F7 S7 A
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l另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。9 _! K, `' j: e( b9 E' t3 L8 y
W5 M, O& f7 ~% s( y8 @9 I 请问有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?; g6 M5 N6 [5 x4 a$ E$ L/ @
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