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一种提升机构的方案选择,请教

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1#
发表于 2012-11-27 22:36:42 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
目前所做设备上用到一种提升装置,要求如下:" `2 i! i: f3 H/ H. t5 T, s! K
1.提升重量:>=50KG
- \+ o) l! M* t b7 f2.行 程:>=180mm$ B) h: T. ^7 P
3.往返速度:>=180mm/s(约10m/min)2 i2 C8 z7 c3 _2 Q" l4 z% Q. A2 m
4.能准确停机:能够根据位移准确停机。: A3 Q# ?0 C% \, B: ?2 z! j

6 X9 q M5 w4 |3 V" E' e. [2 l& T现在论证的方案如下:+ i1 ` B) x4 q. ~$ ?

# s6 X6 ]$ z/ m/ l方案一、丝杠+自制刹车装置(步进电机——同步带带轮——同步带——同步带带轮——丝杠)
' {+ k# F* b% @ q9 {优点:之前设计过类似机构能够满足提出的要求。
/ E# L0 A& ]1 w7 @3 e缺点:不能自锁,带负载下降停机时会发生滑动,不能准确停机;加上自制刹车后,能准确停机,但震动较大,长期运行损耗大。
+ x, [0 q6 D& f8 y E/ F* u1 t1 F" Z3 v: ~% x
方案二、涡轮丝杆升降机(直接购买现成的丝杆升降机)
: ]2 r& E. `. U% m优点:购买成品,使用方面;能够自锁;运行平稳,震动小;; y( Z8 f) _5 v- _4 ~/ j
缺点:经过咨询发度现,现有的涡轮丝杆升降机最大速度不超过3m/min,达不到速度方面的要求。; {# u& M7 B0 m6 W* J
6 n3 V0 t' m) y+ x
l另外,还考虑了汽缸、液压缸灯装置,都不是很理想。
- h: L& u: H4 X# O% c2 |- p2 ]
) N. c4 S8 h2 E1 O: v1 v请问大家有什么好的办法吗?或者谁用过高速(约10m/min)的丝杆提升机?3 A; ~! n3 o& C* E) N% K
2#
发表于 2012-11-27 23:55:57 | 只看该作者
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题- k* y7 } o7 `4 h
3#
发表于 2012-11-28 00:04:44 | 只看该作者
液压伺服控制也能做到 也会很精确 误差会在1/100以内
4#
发表于 2012-11-28 07:32:06 | 只看该作者
如果考虑成本因素,你不妨考虑下钢丝绳加转向轮结构,结构简单,拉力大,系统平稳。最大的优点更在于其成本低廉!就是小卷扬机的工作原理!

点评

晃动很好解决,两根导向柱就可以解决! 发表于 2012-11-29 07:38
除了竖直方向的提升运动外,系统还有水平方向的运动,钢丝绳+转向轮应该会晃动 发表于 2012-11-28 23:16
不过,缺点就在于不能准确定位。如果定位精度要求一般的话,还是建议你采用这个结构! 发表于 2012-11-28 07:33
5#
发表于 2012-11-28 08:40:34 | 只看该作者
为何不考虑凸轮或连杆结构
6#
发表于 2012-11-28 08:41:09 | 只看该作者
凸轮和连杆结构的优点是响应速度快
7#
发表于 2012-11-28 10:56:26 | 只看该作者
曲柄滑块结构+刹车装置

点评

行程》=1800mm(开始写错了),而且多个点需要准确停机, 曲柄滑块机构可能不符合 发表于 2012-11-28 23:18
8#
发表于 2012-11-28 15:33:24 | 只看该作者
同意二楼的!
9#
发表于 2012-11-28 16:26:49 | 只看该作者
上次看展会,见到一款电缸应该好用X# g: e+ i9 h/ E
10#
楼主 | 发表于 2012-11-28 23:06:01 | 只看该作者
linblackforest 发表于 2012-11-27 23:55 9 _4 _5 a2 O& ?& O
滚珠丝杠 同步带减速 伺服电机 没有问题
1 u3 D/ M' e- Y) V3 t" @- X; d
这个刹车能刹住吗?之前用过滚珠丝杠+ 同步带减速 +步进电机 ,带负载下落时会打滑

点评

同步电机与伺服电机的区别:伺服电机可以带制动,而且可以在制动时间或位置(行程)上进行控制。 发表于 2012-11-29 16:16
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