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楼主: 反引力
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步进电机步距角问题---[请教]

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11#
楼主 | 发表于 2007-1-24 12:00:51 | 只看该作者

Re: 步进电机步距角问题---[请教]

那请问一下,相数与齿数是什么关系?
三相的步进电机可以每转1000步.
五相的步进电机也是每转1000步.
这样三相与五相又有什么区别呢?
12#
发表于 2007-1-24 12:41:58 | 只看该作者

Re: 步进电机步距角问题---[请教]

看书,这里说不清楚,数控技术上有专业的说明很详细
还有数控维修上也有
13#
发表于 2007-1-24 14:20:41 | 只看该作者

Re: 步进电机步距角问题---[请教]

相数和齿数是两个完全不同概念
一般 步距角=360/(相数*齿数*通电状态系数)
14#
发表于 2007-1-24 17:40:08 | 只看该作者

Re: 步进电机步距角问题---[请教]

原理可以查书,并不多说。我在这里只说说我对步进的理解

步进的许多应用场合是在控制步进角和控制步进距上面
步进角的应用:例子有包装机械里的六工位转动等
控制步距应用:比如说要求精度不是很高的机槭手移动等

我们选择步进而不选伺服的理由是:
它价位相对便宜,控制方式相对简单

现在的步进为了达到更高的精度,提出且实际运用了精分的概念。
就光光从这角度而言,步进的精度已经可以很接近伺服了。不过它还没有做它的反馈部分。
如果现在的步进加上了反馈,那就是地地道道的伺服了:)

作为一线的现场应用开发人员来讲,我们了解了步进,其它就从最低层次在了解数控。
对于我而言:
它们一个是开环控制,一个是闭环控制(从自动控制角度来说)
它们一个无反馈方式,一个有反馈方式(从外观形式来说)
它们一个价钱便宜 ,一个价钱贵 (从经济角度来说)
它们一个实现精度低,一个实现精度高(从使用特点来说)
15#
楼主 | 发表于 2007-1-24 18:49:27 | 只看该作者

Re: 步进电机步距角问题---[请教]

谢谢. 附件中是我画的自动切管机,是由步进电机驱动的. 因我购买的驱动器和一项参数是每转脉冲是/10000 8000 6000 5000 现在明白了,但是,步进电机的细分并不是为了提高精度,而是改善运行性能. 以下是从网上找到的, 有的人认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能,现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。注意,国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,望广大用户一定要分清两者的本质不同: 1.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位的。 2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加

自动切管机三维图.dwg

2 MB, 下载次数: 129, 下载积分: 威望 -10 点

16#
发表于 2007-1-24 21:28:22 | 只看该作者

Re: 步进电机步距角问题---[请教]

反引力 网友好!

我将你的附件文件“自动切管机三维图.dwg ”下载并细看了,做的很好!
我将所有的图层全部关闭,然后在逐一打开,,没看到步进电机及从动轮等,
但也明白了个大概:我猜想,好象是用于切塑料管的,步进电机上应有一个
主动轮,与从动轮配合,起到输送塑料管的作用。
....................................................................
我感兴趣的是:
1?:主控制器部分是用的什么产品,价格多少?能否介绍一下,或给个链接。
2?:实际运行时剪切的塑料管长度有几种规格?
3?:步进电机的供电电源多少伏。
4?:步进电机的最大电流是多少?
5?:步进电机价格和驱动器价格多少?
6?:你在1楼处给的步进电机“90BYHH3503”,我在网上没有查到,麻烦
给个外形尺寸。

谢谢!

syw 070124---21.28






17#
楼主 | 发表于 2007-1-26 12:20:09 | 只看该作者

Re: 步进电机步距角问题---[请教]

你好,
开门syw开门造车
今天上午我在设备车间跟进零件制作.及元件安装.
所以没空上网.
现在回答以下几个问题.
1?:主控制器部分是用的什么产品,价格多少?能否介绍一下,或给个链接。
南京得利德运动控制工程有限公司的. WWW.LEADERMC.CN

2?:实际运行时剪切的塑料管长度有几种规格?
3-10(直径)每次切四根.
3?:步进电机的供电电源多少伏。
4?:步进电机的最大电流是多少?
5?:步进电机价格和驱动器价格多少?

步进电机是90BYH3503南京的华兴的 1000元 三相式的,驱动电压220V
相电流1.4A/驱动器是2000元.
6?:你在1楼处给的步进电机“90BYHH3503”,我在网上没有查到,麻烦
给个外形尺寸。

圆形电机.尺寸您 可以上网这个网查找对象(华兴电机.cn)
18#
发表于 2007-1-26 13:57:47 | 只看该作者

Re: 步进电机步距角问题---[请教]

尚有一些疑问:
1.图中A处 上切刀的限位和导向不会有问题吗?

2.图中B处 会有不妥吗?

3.图中C处 切不同直径的管时如何调节(我没看明白)?

4.总的切断力大约要多少?

5.结构件不知用的什么板材?有的地方有点浪费。


切管机有很多现成的,为何不直接买?与自己做价格会差多少?


切管.JPG(32.08 KB, 下载次数: 397)

切管.JPG

切管 借用图.jpg(18.43 KB, 下载次数: 402)

切管 借用图.jpg
19#
楼主 | 发表于 2007-1-26 15:01:44 | 只看该作者

Re: 步进电机步距角问题---[请教]

请问多少钱一台?
C处的气缸是用的是可调行程的.
总切断力大概20KG!
主隔板与主底板用的是45钢.
其它的是用灰胶板.
20#
发表于 2007-1-26 16:34:36 | 只看该作者

Re: 步进电机步距角问题---[请教]

反引力 网友好!

你在18楼的信息收到,谢谢!
容易出现的问题:
1、同时切四根容易出现跑偏和不同步的问题。你得用薄片材料做四条导向用的隔板。
2、上、下滚轮最好做成细齿型,以增加输送时的磨擦力。
供参考。
成功时在此帖告诉一下,祝你成功!
时刻关注你。

syw 070126---16.34
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