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楼主: tangjia.l
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机器人内部结构 及第四轴计算

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81#
发表于 2017-4-19 17:55:18 | 只看该作者
tangjia.l 发表于 2012-11-27 15:07
3 U S, O1 o4 c, T4 e, @2 _# _% s3 I呵呵 社友说得有点过了
$ r h: ~" n5 h, f8 {这些都是皮毛 主要是给人一个思维
7 f% B( U% R( @$ N. q3 G2 n如果没个人都藏着 掖着 中国的自动化工业 什 ...
+ \- j" c1 [ H: B0 H( I) M
减速器输入部分带一个滚子轴承
& w0 s8 ~4 ]$ V' X
82#
发表于 2017-4-25 14:35:20 | 只看该作者
谢谢,学习了
83#
发表于 2017-4-26 18:02:09 | 只看该作者
solo0352 发表于 2012-11-27 15:10 , w# s& i$ v$ Q V' }% s7 B
我是不敢的,台湾省人最喜欢追求这个了,你看以有个富士康的把Iphone手机搞丢失了,后面都被逼跳楼了。 $ E# O8 B) [3 I
...
; p3 G- C# O0 C8 ~& f
电器连接的地方我觉得应该用的是滑环之类的器件吧,气路我觉得应该像挖掘机使用的中央回转器之类的零件吧。
84#
发表于 2019-2-12 15:56:06 | 只看该作者
这些计算,是楼主自己想的吗、还是前人经验
85#
发表于 2019-2-13 11:15:18 | 只看该作者
学习了,感谢分享
86#
发表于 2019-3-1 18:01:08 | 只看该作者
4轴的所需扭矩一般不大,承受的倾覆力矩是更需要考虑的。一般四轴为了中空走线减速机也会比较大。
87#
发表于 2019-4-9 18:50:37 | 只看该作者
学习了,谢谢
88#
发表于 2019-7-22 16:11:11 | 只看该作者
同步带张紧一般是通过长条孔调整,调整很费劲,小臂处空间太小
89#
发表于 2019-7-27 11:44:43 | 只看该作者
不错不错!好东西,收下了
90#
发表于 2022-11-7 14:51:13 | 只看该作者
同步带没有张紧?
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