四轴搬运机器人如何进行减速机和电机选型

Quiet_lw · 发表于 2012-11-26 08:25:24

设计一个四轴搬运机器人，负载在150kg，提升速度在500mm/s，请教伺服电机和减速器如何进行选型？

stone10 · 发表于 2012-11-26 10:29:03

提升扭矩你要自己算清楚，电机额定转速用2000RPM的就可以了，速比4，功率就根据扭矩反推出来就好了

Quiet_lw · 发表于 2012-11-26 13:11:46

stone10 发表于 2012-11-26 10:29
提升扭矩你要自己算清楚，电机额定转速用2000RPM的就可以了，速比4，功率就根据扭矩反推出来就好了

谢谢指教，不过我通过机构计算，减速器输出转速是60n/min,这样减速比需要50，第二轴的扭矩需要1600N.M左右，不知道我哪里计算有误

stone10 · 发表于 2012-11-26 13:18:02

是我看错了，我看成输出转速了，对不起！不过根据我以往给客户选型的经验来说，提升150KG的重物不大会用到1600N.M的扭矩的。

545968147 · 发表于 2013-4-30 18:52:49

学习了，

cj805932731 · 发表于 2015-9-22 10:46:54

啥都没有，设计方法也没有

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