移动装置设计，希望有不同方案

饿狼

高手们，
X: @+ h7 d+ ~+ y' j7 R ?谁能帮我设计一个带滑轮的装置能够沿300*300H型钢上下自由移动，且能在不同高度任意位子固定并能承受向上方向所给2T拉力，帮帮菜鸟，最好纯机械结构，不用电磁控制，缩小点成本。