求教三坐标建坐标系

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三坐标建立的坐标系必须是三轴垂直的吗，建坐标系的原理是什么，求点迭代法建坐标系的资料，拜托各位大神了

攀登者gk

是要三轴垂直的，坐标系的原理是：测量机本身有自己的坐标系，俗称“机器坐标系”，你要检测的工件也有一个坐标系，俗称“工件坐标系”，建坐标系就是是两者的坐标系联系起来。迭代法建坐标很简单，以三个基准孔为测量元素就行了