设计一个四轴搬运机器人本体，求报价

Quiet_lw

我司想和高校合作开发一个四轴搬运机器人，参数如下：

最大工作范围 最大速度

J1 +3.14rad 2rad/s

J2 +0.7~-1.65rad 1.75rad/s

J3 +0.3~-2.04rad 1.75rad/s

J4 +6.28rad 3.14rad/s

搬运质量：100kg

希望大家推荐一下电机和减速器，机器人是否有光机可以买？谢谢！

5 P; i# a7 N! o* j6 O, K

兰蓝懒

有很多啊。。。日本的安川电机好。国内也有。。。

Quiet_lw

兰蓝懒 发表于 2012-12-3 11:18
有很多啊。。。日本的安川电机好。国内也有。。。

( Y5 V: }, u5 G3 N8 a. j* L2 R# U1 M$ ^嗯，我们选的安川电机

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设计得不错。
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张啸东

减速器可以用台湾富宝的，伺服用台达的。
4 t/ |7 a4 @. b4 e2 [4 N5 u. g1 q如果采用进口的电机和减速器，不觉不如直接买一台成品的划算。这也是国内机器人不能发展起来的主要原因，核心技术不在我们手里。还有一个很重要的系统，是自己研究还是购买？

兰蓝懒

Quiet_lw 发表于 2012-12-3 13:38
* ?0 ^6 w3 U7 J0 Z- S嗯，我们选的安川电机

+ j6 x7 N9 i( R# ~7 \) g那你们部件加工精度是几级啊。。。咋确定的？

林扬扬

不错学习了，谢谢。

天蝎座0

不一定要用伺服电机 可以用步进电机配减速机 必须配好的减速机 来保证精度 我可以提供 步进电机 伺服电机 对应减速机
3 x! s! ]/ f0 ~1 G0 O# v. rQQ1024540961

白夜行

和高校合作倒是个好办法