您好,孙老师:! }3 _7 p# c) w* I
前言:前些天在必威APP精装版下载翻帖子的时候,看到了农业区的本贴,其中三楼还有我三年前的回复。辗转多年,最后还是回到了农业机械,可能是我真的跟她有缘吧?
+ ~0 L; Y& I# ~4 }, B4 a 月初,在朋友的推荐下,我承接了一个设计项目(暂时未立合同)。对方是省烟草局的,做的是微型的农用机器人。目前还处于方案设计阶段,由于我没有做过类似的设备,所以在大体的方案上,我想跟您讨论一下。如果中间有什么我遗漏的注意点,我也希望您能帮我提醒一下,谢谢了。0 w! q) ~6 D$ J, _( U6 }2 @( W% B
, V6 u% Q. E4 ^" u6 `# N项目名称:微型农用履带式遥控机器人* ~; p7 f3 r/ Q! V- w* P
项目梗概:适用于烟草种植的喷雾/除草的机器人,第一步是可视遥控,第二步要自动识别。整体是履带式结构,要能适应农田上的倒梯形走道。机身背负50Kg的水箱,电机驱动,整体造价在5000以内。
6 k: r- h8 O0 \0 e0 b* R地理条件:福建地区,山林多,大型的农用设备不合适当地的生产。夏季降雨频繁,土地较为湿润。田地中有农民挖出的倒梯形的走道,上底宽度0.5m左右,下底宽度0.15m左右,高度0.3m。 y& I: I' M b: G* S; g
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初步方案:
0 V. n: |( {9 P6 Z5 N7 C# T' B) a1、履带呈V字形排布,设备横截面是倒梯形。内部有装置可以调节倒梯形上底与下底的宽度。
; B1 [1 B4 {) m( e+ X3 _2、水箱分三层,层与层之间用单向阀联接,防止设备倾斜时水箱内的向一边倾倒从而加重倾斜。
8 K6 o! Q2 m0 g3 P1 i# `3、履带用的是整体式橡胶带,减小重量的同时,避免了一系列的维护。履带机构要防水、防浆、防硬颗粒。
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: N9 S k, l( b3 _$ g, c! k/ @* Q" ^由于涉及到专利,所以我也没办法在这里做太多的解释。而且相关的介绍简图我也还在准备中。/ k0 A( I/ ?* @* @* s- N& X
我的QQ1798051791,期待您的联系。. g4 d! n8 ~; w- G$ \1 H
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