您好,孙老师:
3 x3 k2 O G7 I 前言:前些天在必威APP精装版下载翻帖子的时候,看到了农业区的本贴,其中三楼还有我三年前的回复。辗转多年,最后还是回到了农业机械,可能是我真的跟她有缘吧?
" }7 t8 U8 I% n9 P" @! q0 S: Z 月初,在朋友的推荐下,我承接了一个设计项目(暂时未立合同)。对方是省烟草局的,做的是微型的农用机器人。目前还处于方案设计阶段,由于我没有做过类似的设备,所以在大体的方案上,我想跟您讨论一下。如果中间有什么我遗漏的注意点,我也希望您能帮我提醒一下,谢谢了。
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( Q3 b5 I# K. ]项目名称:微型农用履带式遥控机器人
4 `' b8 w6 S( s项目梗概:适用于烟草种植的喷雾/除草的机器人,第一步是可视遥控,第二步要自动识别。整体是履带式结构,要能适应农田上的倒梯形走道。机身背负50Kg的水箱,电机驱动,整体造价在5000以内。 B6 o" k' ?# }( ^/ w- f6 N
地理条件:福建地区,山林多,大型的农用设备不合适当地的生产。夏季降雨频繁,土地较为湿润。田地中有农民挖出的倒梯形的走道,上底宽度0.5m左右,下底宽度0.15m左右,高度0.3m。2 P5 w }& b$ m. H" _' q
; B) d8 L6 i% b+ d1 h/ {. _7 X初步方案:3 G% y, l: a: X
1、履带呈V字形排布,设备横截面是倒梯形。内部有装置可以调节倒梯形上底与下底的宽度。0 x, `( G) y$ Q/ k2 w
2、水箱分三层,层与层之间用单向阀联接,防止设备倾斜时水箱内的向一边倾倒从而加重倾斜。
) f, h1 Y9 _* t" t3、履带用的是整体式橡胶带,减小重量的同时,避免了一系列的维护。履带机构要防水、防浆、防硬颗粒。6 V4 N! ~+ ~# M0 N/ m- C- t6 N
7 P: V+ M; u$ R$ y3 L F# V/ u由于涉及到专利,所以我也没办法在这里做太多的解释。而且相关的介绍简图我也还在准备中。
8 N* q* b' }: `" D9 J我的QQ1798051791,期待您的联系。8 V9 p$ m" b0 J, ]
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