您好,孙老师:; _+ b3 B4 ?# ^8 w: ^3 z( T
前言:前些天在必威APP精装版下载翻帖子的时候,看到了农业区的本贴,其中三楼还有我三年前的回复。辗转多年,最后还是回到了农业机械,可能是我真的跟她有缘吧?
% @% l3 Y% t! b( O' F" j 月初,在朋友的推荐下,我承接了一个设计项目(暂时未立合同)。对方是省烟草局的,做的是微型的农用机器人。目前还处于方案设计阶段,由于我没有做过类似的设备,所以在大体的方案上,我想跟您讨论一下。如果中间有什么我遗漏的注意点,我也希望您能帮我提醒一下,谢谢了。 m: W- N1 a Z. n8 b8 e2 h- [: d
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项目名称:微型农用履带式遥控机器人" I, v* m5 V- j! ]/ u
项目梗概:适用于烟草种植的喷雾/除草的机器人,第一步是可视遥控,第二步要自动识别。整体是履带式结构,要能适应农田上的倒梯形走道。机身背负50Kg的水箱,电机驱动,整体造价在5000以内。) ^1 `4 B( O/ v
地理条件:福建地区,山林多,大型的农用设备不合适当地的生产。夏季降雨频繁,土地较为湿润。田地中有农民挖出的倒梯形的走道,上底宽度0.5m左右,下底宽度0.15m左右,高度0.3m。- b" A z# U8 q4 D8 U
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初步方案:
9 {7 E" B; Z7 [! {% {5 k8 u2 x7 W9 U1、履带呈V字形排布,设备横截面是倒梯形。内部有装置可以调节倒梯形上底与下底的宽度。% p8 R: p$ x0 { x, t2 L4 H$ J
2、水箱分三层,层与层之间用单向阀联接,防止设备倾斜时水箱内的向一边倾倒从而加重倾斜。5 D: h7 U; L8 b. @8 {1 K( O
3、履带用的是整体式橡胶带,减小重量的同时,避免了一系列的维护。履带机构要防水、防浆、防硬颗粒。
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4 G" j6 l, I* |. g% n, U! E由于涉及到专利,所以我也没办法在这里做太多的解释。而且相关的介绍简图我也还在准备中。
5 m$ F0 Z) _6 L" c3 x. ]6 {' j我的QQ1798051791,期待您的联系。
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