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楼主: 机械张
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机械手自重过重,其手臂材料能否用铝合金材料,来减轻重量?

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21#
发表于 2012-12-21 20:59:02 来自手机 | 只看该作者
计算一下强度,看是否可以
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22#
发表于 2012-12-27 14:03:37 | 只看该作者
其实用铝合金替换钢铁,大部分情况需要考虑的是刚性
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23#
发表于 2012-12-31 19:34:42 | 只看该作者
可以用,现在的机械手的手臂差不多都是用铝合金来做的。这样可以减轻机械手的重量,动作起来又灵活。
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24#
发表于 2013-1-1 17:00:25 | 只看该作者
强度
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25#
 楼主| 发表于 2013-1-24 11:03:19 | 只看该作者
i20002009 发表于 2012-12-27 14:03
/ E/ h0 l; s; R其实用铝合金替换钢铁,大部分情况需要考虑的是刚性
3 S. a. @! w' Z3 g9 d
谢谢啊
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26#
 楼主| 发表于 2013-1-24 11:03:42 | 只看该作者
老鼠也疯狂 发表于 2012-12-31 19:34 2 u" Y, \/ L% w- J: _+ L
可以用,现在的机械手的手臂差不多都是用铝合金来做的。这样可以减轻机械手的重量,动作起来又灵活。
6 k! ^5 F- x+ j9 n5 ]/ M' `
谢谢了啊
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27#
发表于 2013-1-24 13:33:32 | 只看该作者
进来学习
1 e  i7 G" |) u% |. T. c
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28#
发表于 2013-1-28 09:14:26 | 只看该作者
一般用鑄鋼,壽命和強度、剛度都會很好: G) g2 c5 N# q( A
不過對電機和傳動設計要求高
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29#
发表于 2013-3-1 15:45:08 | 只看该作者
最好发下你们的模型图
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30#
 楼主| 发表于 2013-3-1 16:11:04 | 只看该作者
红公 发表于 2013-3-1 15:45
# H: K% o" r- Z: T& z! n& a2 z. K最好发下你们的模型图

9 F# ^% ^7 `5 b+ ^, g3 a, r0 d结构图见附件8 E2 S( t/ E. f# u( ?0 E

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