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楼主: 机械张
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机械手自重过重,其手臂材料能否用铝合金材料,来减轻重量?

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21#
发表于 2012-12-21 20:59:02 来自手机 | 只看该作者
计算一下强度,看是否可以
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22#
发表于 2012-12-27 14:03:37 | 只看该作者
其实用铝合金替换钢铁,大部分情况需要考虑的是刚性
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23#
发表于 2012-12-31 19:34:42 | 只看该作者
可以用,现在的机械手的手臂差不多都是用铝合金来做的。这样可以减轻机械手的重量,动作起来又灵活。
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24#
发表于 2013-1-1 17:00:25 | 只看该作者
强度
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25#
 楼主| 发表于 2013-1-24 11:03:19 | 只看该作者
i20002009 发表于 2012-12-27 14:03
6 K8 ]1 X! ]  d- C/ y3 s其实用铝合金替换钢铁,大部分情况需要考虑的是刚性

1 d7 p$ M- H" d* w' J" j" s谢谢啊
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26#
 楼主| 发表于 2013-1-24 11:03:42 | 只看该作者
老鼠也疯狂 发表于 2012-12-31 19:34 ( C  @: C" |! M+ S
可以用,现在的机械手的手臂差不多都是用铝合金来做的。这样可以减轻机械手的重量,动作起来又灵活。
* J+ z6 h8 I  n! K7 V3 S
谢谢了啊
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27#
发表于 2013-1-24 13:33:32 | 只看该作者
进来学习
! c) G+ Z  Q: s% d$ k7 ?/ `  P
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28#
发表于 2013-1-28 09:14:26 | 只看该作者
一般用鑄鋼,壽命和強度、剛度都會很好$ r& c' G' V% k$ P; ]$ l  I: k
不過對電機和傳動設計要求高
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29#
发表于 2013-3-1 15:45:08 | 只看该作者
最好发下你们的模型图
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30#
 楼主| 发表于 2013-3-1 16:11:04 | 只看该作者
红公 发表于 2013-3-1 15:45 . ~- t2 {! D5 \! P2 g; G# g
最好发下你们的模型图

0 T  i  @8 ?; \3 d9 c% w结构图见附件" G6 D1 ?$ @2 |2 }

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