概述 ' B7 L; [3 D: @
电液伺服阀是一种接受模拟量电控制信号,输出随电控制信号大小及极性变化、且快速响应的模拟流量或(和)压力的液压控制阀。根据输出液压模拟量基本为流量或压力,电液伺服阀可分为电液流量伺服阀和电液压力伺服阀两大类,简称为“流量伺服阀”或“压力伺服阀”。 9 _( f/ v% u1 n# J$ E
压力伺服阀的地输入信号与与输出负载压力有良好的线性关系,它与伺服缸与伺服马达相组合,能线性的输出力或力矩,对动态和静态要求不要的施力系统,可采用开环控制方式。而对动态和静态要求要的施力系统,宜采用闭环控制方式。
( x$ o4 d0 k; m" Z1 f H1 p+ f H, t( F6 E
* Z1 H. d- }, u6 Z% I
5 S5 l- v+ b- q1 |1 j7 Z' M压力伺服阀的应用) b5 Q, ^ u9 |3 ~' h' R( ~
1. 用于刹车系统中,例如飞机机轮刹车系统,用于输出与输入电流成比例的刹车压力。 \- x4 z( G; y- {$ ]
3 P; x. o( j; _8 _2 ?% K& t. T# d& j
2. 施力系统中,可选用流量伺服阀,也可选用压力伺服阀。但对材料试验机试件刚度很高的施力系统,宜选用压力伺服阀。原因在于选用流量伺服阀工作时,系统显现的阻尼要比选用压力伺服阀小,对电气增益变化很敏感,试件刚度很高时尤为显著。
' ]7 S! K7 r$ j4 K! {5 J0 ^
! @# x2 R% N. i6 V3. 负载容腔对系统动态特性很大,在系统设计时应尽量减小负载容腔。 6 q& O' a6 E. ~- |' D! k: ]5 r
* p& o/ ^- q1 A) M+ T1 Z: n* j% `
4. 压力控制伺服阀本身带有压力反馈,其压力增益特性平缓而呈线性,作为闭环控制中的一个元件使用也较理想。但这种阀的制造和调试较为复杂。 + C2 E U& J p2 g* H' @9 {8 T
3 y0 F' f8 ~# {; W0 K
5. 由于压力伺服阀的输入信号与输出负载压力有良好的线性关系,它与伺服缸或伺服马达相组合,能线性地输出力或力矩,因此对动态和静态要求不高的施力系统,可以采用开环控制方式,而对动、静态要求较高的场合,宜用闭环控制方式。凡采用闭环控制的施力系统,应在控制器的主通道串人积分环节,将零型系统变成 l 型系统,使系统有较高的控制精度。 0 G5 g1 y% Y% Y W1 q' R
3 H8 {8 G9 A( O4 ~/ v
6. 试件刚度对材料试验机的动态特性影响很大,这是因为试件刚度低,活塞位移大,相应的负载流量大.相当于负载容腔变化大;试件刚度高,相当于负载容腔变化不大。7 R; k# j7 L5 }8 C' e
+ X1 Y4 Q9 e/ Z* U' q0 m* \
电液力控制系统;材料试验机、结构物疲劳试验机、轧机张力控制系统、车轮刹车装置等。
6 Y, `# L, n9 d5 w6 Y0 e |