调速电机选型计算，我这样做对么？

mayylang · 发表于 2012-11-8 16:46:45

电机带动夹具旋转，现在要选择电机型号。示意图见附件
请各位大侠看看计算是否正确，希望高手不吝赐教。小弟先谢过！
下面为计算过程：

减速比i=30，每次定位时间t=2s，每次运动一周θ=360，加减速时间比A=25％。

夹具直径D=110mm，厚度H=55mm，质量M=4.071Kg。

转动惯量J=1/8*M*D2=0.006157 Kg.m2

1、加速时间t0=t*A=0.5S.

2、电机所需扭矩

减速机输出轴角加速度β= =8.3776 rad/s2

减速机输出轴转速Nmax= =40rpm。（公式不好输入见下面截图）

减速机输出扭矩TG=J*β=0.05158Nm

电机输出所需扭矩 TM= TG/i=0.00171 Nm

另一种算法

电机输出轴角加速度βM=β*i=251.328 rad/s2

电机输出轴转速 NM=Nmax*i=1200rpm

折算到电机的负载惯量 JM=J/i2=6.84154E-06 Kg.m2

电机输出所需扭矩 TM= JM*βM=0.00171Nm

取安全系数 Sf=2

则TS= Sf* TM=0.003438 Nm

由于摩擦负载扭矩极小，故忽略。

mayylang · 发表于 2012-11-12 18:26:28

没人理我{:soso_e109:}，自己顶下。大侠们给点建议好不，现在不确定上面计算的到底对不对。

坚守本心 · 发表于 2012-11-12 20:23:42

基本都是按经验取值的，选个60W的搓搓有余了--

sz_lingnan · 发表于 2013-3-1 14:01:12

学习了

w9049237 · 发表于 2013-3-1 19:31:49

减速比i=30，每次定位时间t=2s

那定位精度不要求嗎?

lyeen · 发表于 2013-3-1 19:56:14

好多都是靠经验哦，虽然有点水。向楼主学习。

muyihong · 发表于 2013-3-1 20:12:59

惭愧，我是学机械的，但看不懂

建宁 · 发表于 2013-3-1 21:18:51

个人认为第二种算法才是正确的。第一种算法的转动惯量只有负载的，但实际上电能转化为两部分：一部分用来转动电机的转子，一部分用来转动负载。应该把负载的转动惯量等效转化到电机轴上，再来进行选型计算。恳请楼下拍砖{:soso_e113:}

w9049237 · 发表于 2013-3-2 12:49:22

是個噴漆用轉台嗎??須要換向嗎??

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