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机械刚性,请教

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1#
发表于 2012-11-8 14:55:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
松下A4伺服,使用自整定功能之前,需要先选定或者测出一个叫做“机械刚性”的参数,我想知道这个参数详细的定义与物理含义。; Q$ ^- J& O% Y! Z0 w. a
& L+ U0 X  C, E* O0 R
补充1:松下伺服中有0~15总共16档机械刚性,但该物理量的具体数值不知道。- Y+ v, I) w* C5 X
补充2:说明书中有这样的介绍——机械刚性越大,响应越快。
& T2 s8 M1 _5 }& n
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2#
发表于 2012-11-8 16:08:36 | 只看该作者
应该是工件的刚度吧  
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3#
 楼主| 发表于 2012-11-8 17:08:14 | 只看该作者
龙冲007 发表于 2012-11-8 16:08
6 ^, a6 W$ D, s) X% D. K% y/ d应该是工件的刚度吧

1 Y; S7 ?) ]8 A. d8 h( H5 s4 E! X是伺服电机与所带负载这一系统的刚性。
5 C* V- y$ y: T7 {; x$ P, V$ D7 ^+ y
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