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按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄?

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1#
发表于 2012-11-7 17:01:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 编辑 4 Q( N. D9 Z5 J" g
9 p) E/ g7 U! ^# [

' J8 n4 _2 I( F( w( `
, V7 n  K$ G' K$ M- M
; d: i# f* T3 x如上图,需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动
; @9 o# ^) o5 F半径忘标公差了,+-5mm
& b& `4 }# ?$ W6 j5 a% R! A  b- E! @8 K
我自己弄了个下面的样子
( a6 F( M5 U) J$ O/ n/ t但发现轨迹变成了“∏”的方式,很不理想。6 {# W& A2 T/ ~- R9 o
7 z! Z$ A1 Z" U0 T% L; _( K
1 O, }/ S' K2 A" s6 m
; J. ^# s, S2 ]3 \$ H
图中的小方块在移动时,方向不能变
. m# q: g2 J- g* l( e. m1 l) Y不想用连杆方式: `, _" M# ~& b" ~' Z6 }4 B
最好能可调一点行程。3 d6 p# y  Y; g2 a, U$ n0 O
最好在各个位置点上,速度变化小一点。整体震动小一点。+ Q; F9 f- W7 k. |% O

; }/ M; n4 F* b/ b1 }请问朋友们有好一点的方法吗?
# M0 M& x# ?: Z3 d$ d
) p& w9 u. O8 ?2 s谢谢!1 l$ s# d; s3 S

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2#
发表于 2012-11-7 18:34:38 | 只看该作者
你让电机上下移动10毫米不就行了

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意思是加个Y轴吗?  发表于 2012-11-8 08:21
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3#
发表于 2012-11-7 20:00:43 | 只看该作者
这样行么?

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看楼主的示意动画,电机应该是正反转的  发表于 2012-11-8 12:41
如果不能反转,这个机构可能不行哦!  发表于 2012-11-8 09:04
简洁明了,不错!  发表于 2012-11-8 07:57

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4#
 楼主| 发表于 2012-11-8 08:42:47 | 只看该作者
zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00
; |  ~, |' L! ^% [9 g- r这样行么?

9 B1 Q# h0 @% L$ g谢谢你花了心思回复: O! l4 C1 H% J3 v) K6 Q+ e

- [  E4 n& U0 m& I; b一开始,也想到用类似的结构了,但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整,所以后面弄了1L GIF的的样子。
0 r4 o" j8 Q, K+ |+ U  N& T; D6 s; V1 O2 K% T4 `5 k
另请问下,你那个滑块具体是什么样式,能帮给个图吗?我自已弄的那个也需要滑块,但没有比较满意的安装方式。5 @. E: ^* n' X6 A$ t
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5#
 楼主| 发表于 2012-11-17 10:01:02 | 只看该作者
打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。
3 X' q5 V  {% k虽然速度方面的变化不理想,但胜在能调整点行程。; k4 i) u2 U( a4 K
先试下看看.
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6#
发表于 2012-11-27 20:41:08 | 只看该作者
你那贴子看了,学习了。呵呵
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