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按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄?

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1#
发表于 2012-11-7 17:01:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 编辑 8 k. W5 d6 y" [9 z" D) Q, k

( {& W9 h- M" o: R0 u: o6 V. z  n
7 v' j5 D* C- W; i- [! v
" [6 C1 N* I5 d1 b8 D/ X+ ~) E5 i7 i# N
如上图,需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动& S) R! [" Z2 ~- V/ y+ e
半径忘标公差了,+-5mm: h/ z, C& Y1 |# H) Y: g, k

% l" ~* P& m; \/ G9 }7 W; T我自己弄了个下面的样子/ D3 ~/ i- m& C0 o( Q  W
但发现轨迹变成了“∏”的方式,很不理想。  x  D% I/ G; I/ _4 U0 I& M
; G$ Y: o& E  t: w

( y9 ^6 R$ i9 }5 x1 A" ~9 `5 H" K2 M
图中的小方块在移动时,方向不能变% }! ]6 s5 g" {  z
不想用连杆方式
$ y4 n# U+ \- k" \$ C最好能可调一点行程。
! {( S9 i: n+ }. t2 g) D最好在各个位置点上,速度变化小一点。整体震动小一点。
0 C( u2 a& D8 u9 t) n; c8 ~5 V. o- @9 O0 {# Y7 q
请问朋友们有好一点的方法吗?2 U* J/ ~: B. C2 Q; W
. M6 @& x7 c: r$ K
谢谢!5 s/ [8 d. Z7 _

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2#
发表于 2012-11-7 18:34:38 | 只看该作者
你让电机上下移动10毫米不就行了

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意思是加个Y轴吗?  发表于 2012-11-8 08:21
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3#
发表于 2012-11-7 20:00:43 | 只看该作者
这样行么?

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点评

看楼主的示意动画,电机应该是正反转的  发表于 2012-11-8 12:41
如果不能反转,这个机构可能不行哦!  发表于 2012-11-8 09:04
简洁明了,不错!  发表于 2012-11-8 07:57

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4#
 楼主| 发表于 2012-11-8 08:42:47 | 只看该作者
zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00
5 e( ]  a( U( q' L# d: y: i8 R/ x这样行么?
1 o. ]5 T$ C5 K- e2 R- n
谢谢你花了心思回复
* x/ A: y% Q7 `8 d4 f
. {1 H$ t! e( F, m3 V& C* e一开始,也想到用类似的结构了,但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整,所以后面弄了1L GIF的的样子。" W* a* G! V, D" z% d  u; N" S
7 q- m0 ]/ K3 a/ d* n0 F' S
另请问下,你那个滑块具体是什么样式,能帮给个图吗?我自已弄的那个也需要滑块,但没有比较满意的安装方式。
: R, Q0 @- q5 _$ y) ^
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5#
 楼主| 发表于 2012-11-17 10:01:02 | 只看该作者
打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。9 m- }6 `2 Y) a- R5 g
虽然速度方面的变化不理想,但胜在能调整点行程。9 h7 X# \/ U, ]7 _
先试下看看.
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6#
发表于 2012-11-27 20:41:08 | 只看该作者
你那贴子看了,学习了。呵呵
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