按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄？

liangh

8 e- c: k! g' n+ a
2 ]8 ]* T1 ]; \% P4 O5 @/ G
% X8 T2 Y6 H' v* P' `# K& G
如上图，需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动
5 t. {* U, r) f2 }7 W; K& d. n: v  U/ p半径忘标公差了，+-5mm

* L" I2 L3 A' O; K9 f! }4 P我自己弄了个下面的样子
/ g8 I4 W$ F6 j; I3 V  P6 g但发现轨迹变成了“∏”的方式，很不理想。

3 s" D* Z9 ^0 V4 w  v8 d
1 O# d& A% J* G
4 T5 d9 ]4 ]6 ~  w7 B' Y图中的小方块在移动时，方向不能变
. I, g+ Z& ?1 ~不想用连杆方式
0 X- r; a9 [! d4 G: [$ b2 x最好能可调一点行程。
最好在各个位置点上，速度变化小一点。整体震动小一点。
! q$ W! B) ?& F. c9 |/ f& A/ F* p. W- _
请问朋友们有好一点的方法吗？

谢谢!

TT杜蕾斯TT

你让电机上下移动10毫米不就行了

zhangsansan

这样行么?

liangh

zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00
这样行么?

( J" O  c+ y% l. A谢谢你花了心思回复

一开始，也想到用类似的结构了，但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整，所以后面弄了1L GIF的的样子。

另请问下，你那个滑块具体是什么样式，能帮给个图吗？我自已弄的那个也需要滑块，但没有比较满意的安装方式。

liangh

打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。
; Y- r% t4 D8 X3 p; n5 H$ S( F虽然速度方面的变化不理想，但胜在能调整点行程。
( t7 O/ j  Q- \) Q1 f3 q先试下看看.

yaoweiwang

你那贴子看了，学习了。呵呵