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按指定轨迹移动-请朋友们看看该怎么弄?

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1#
发表于 2012-11-7 17:01:22 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 liangh 于 2012-11-7 17:14 编辑
/ N' k: v H9 J: f3 P* j2 [6 t1 r; ^% T" [

( X6 i' r5 {% X- m6 T) Q9 ?9 T* x& _: E8 O

0 j! l6 V4 m& y4 i: O1 f$ ?3 m( V如上图,需要沿A-B-C-D-C-B-A-B-C-D-C-B-A.....的方式移动
( ^7 ^; N! h6 v% e2 ?半径忘标公差了,+-5mm, p8 @; |- Z) Q& D: G) i
3 q* I3 f6 r1 C" n( a- h
我自己弄了个下面的样子
1 ]5 w# ]# Q1 J7 _6 J+ V# {4 O" |但发现轨迹变成了“∏”的方式,很不理想。
- D; r; h. j0 m: z; v7 S, p' s3 m7 f7 _5 c
! j |2 Y, M" x2 t, U- g, \* G' P
& f: A/ n7 l2 w, q
图中的小方块在移动时,方向不能变$ Q+ f' B; c. K' i4 g1 f# [
不想用连杆方式
! Q0 U Z/ F# S; m$ b0 F* @. S# K5 E最好能可调一点行程。
! t" k8 c# h! q5 _" X* F最好在各个位置点上,速度变化小一点。整体震动小一点。, U- h9 a; O. u% z/ m

7 K7 D9 x, {/ C( R7 u" K8 t* K请问朋友们有好一点的方法吗?
- q7 _) ]8 j+ t. N' I4 k2 |
0 _' `- ]! A% V+ c% q" ^/ J' @' D谢谢!
' `7 D5 X7 r* p5 s/ I

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2#
发表于 2012-11-7 18:34:38 | 只看该作者
你让电机上下移动10毫米不就行了

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意思是加个Y轴吗? 发表于 2012-11-8 08:21
3#
发表于 2012-11-7 20:00:43 | 只看该作者
这样行么?

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点评

看楼主的示意动画,电机应该是正反转的 发表于 2012-11-8 12:41
如果不能反转,这个机构可能不行哦! 发表于 2012-11-8 09:04
简洁明了,不错! 发表于 2012-11-8 07:57

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老鹰 + 10 热心助人,专业精湛!

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4#
楼主 | 发表于 2012-11-8 08:42:47 | 只看该作者
zhangsansan 发表于 2012-11-7 20:00 9 X* m! @$ Y9 @& L. J: n" I
这样行么?

' h# g( G- k, {* T* `4 `- d谢谢你花了心思回复5 m v, E( U' m
' r5 X5 d2 T0 z# C6 t. Z
一开始,也想到用类似的结构了,但由于X轴方向好像行程是固定死的。无法做点调整,所以后面弄了1L GIF的的样子。
7 z" [, I: s% |% P3 t
0 M( J* h9 q9 W# D! H9 p9 k7 h3 e8 O另请问下,你那个滑块具体是什么样式,能帮给个图吗?我自已弄的那个也需要滑块,但没有比较满意的安装方式。
5 w. c! v" u: T9 c, ~# v
5#
楼主 | 发表于 2012-11-17 10:01:02 | 只看该作者
打算用http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=294234里的方式来做了。
1 I7 _; ~$ T N0 E虽然速度方面的变化不理想,但胜在能调整点行程。) ?2 K% l" e5 d0 N
先试下看看.
6#
发表于 2012-11-27 20:41:08 | 只看该作者
你那贴子看了,学习了。呵呵
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