曲柄摇杆设计，求助

wzq389

曲柄摇杆机构各杆长给定时，其摇杆摆角及极位夹角都确定。当曲柄长度增加，其余杆长不变时，从其两个极限位置可以分析出对应的摆角和极位夹角都变大，这种情况容易分析；但当连杆和摆杆或机架长度增加而其余杆长不变时，我就分析不出来了。

: ?$ D5 E& }. K; \求高手求解啊。

zhouqingtong

你最好把你的设想的机构用三维画出来，然后再动态模拟，就一目了然了，我就这么干的。

hawk23

一次分析一个变量杆
6 ^8 a/ [, e8 j( t2 s3 M极限位置也就是a杆和b杆在一条直线上的时候

章建刚

三维先话出来方便

羊角山

草图部分参数化就可以了。

waiwai0809

少凉，你说的俩种情况分析方法是一样样滴。

doublefoot

摆角和极位夹角都变小了，我猜的…来自: Android客户端

wzq389

曲柄摇杆机构各杆长给定时，其摇杆摆角及极位夹角都确定。当曲柄长度增加，其余杆长不变时，从其两个极限位置可以分析出对应的摆角和极位夹角都变大，这种情况容易分析；但当连杆长度增加而其余杆长不变时，我就分析不出来了。

# p0 I9 ~# e$ z: }, Z" N求高手求解啊。

wzq389

. H6 R$ K& {4 e& [. n

hawk23 发表于 2012-11-7 08:47
一次分析一个变量杆
7 A O7 \: d3 J' @" E2 `4 o: _) n) D极限位置也就是a杆和b杆在一条直线上的时候

我就是每次只分析一个变量杆的，曲柄变化的的时候图解法和解析法都能分析出来，别的杆单独变化时就不容易分析了。拿连杆来说，当连杆变长的时候，用解析法能求出摆角变化跟杆长的关系，但其函数为反余弦，∠B1C1D和∠B2C2D都变大了，解不出哪个变化的大，摆角也就看不出变大还是变小了。极位夹角也类似。不知道该怎么分析啊。

hawk23

wzq389 发表于 2012-11-7 12:52
# B* x9 ^2 k6 o! l/ @$ T' }我就是每次只分析一个变量杆的，曲柄变化的的时候图解法和解析法都能分析出来，别的杆单独变化时就不容易 ...

, \" Q4 P% b; y; N, B. L" @& q我明白了，原来你是要做理论分析的
) H/ r; [ ~" L0 |" Y$ @+ E单个变量的能用三角函数表示出来
# E e+ Q+ S$ i0 j* ~ y0 m6 d7 v可多个变量的我也没做过
+ I- n2 u) G, N% Q3 V跟你一同等高手吧
学习了
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