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请教:机器人控制系统设计,运动控制卡这一部分

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1#
发表于 2012-10-31 22:39:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在到处都会见到机器人系统,我现在很想了解下机器人控制时的运动控制卡这一部分。。。/ s6 b4 c2 D+ E! y$ N; |
& u- E5 q, S& J- C2 z
现在整台机器人而言,机械结构已经有了基本框架,六轴关节的最为常见;控制方式以示教为主。
+ H& ]( {8 s6 X
- k- h& E" Z1 e. M6 L3 W) |我想问的就是在示教的坐标系编程时的那个运动,应该就是通过运动控制卡将坐标数据转变为机器人关节的运动吧,那这个运动控制卡的工作流程是什么呢。。。希望高手顺便讲解下运动控制卡与plc的通信。。。& A& j7 m) r9 K- |
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2#
 楼主| 发表于 2012-11-1 19:30:44 | 只看该作者
怎么没人回啊,这个确实重要啊,求教啊。。。
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3#
发表于 2012-11-1 22:30:09 | 只看该作者
运动控制卡插在电脑上使用的,可以控制多轴联动,也有IO点,通过VC编程调用函数库使用这东西,如果说到PLC通讯,那没见过,没见过一台设备又PLC又工控机的
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4#
 楼主| 发表于 2012-11-1 23:02:21 | 只看该作者
咸Yu菋 发表于 2012-11-1 22:30
% c6 P; p, z, y9 M# I& X0 V# j9 \0 _运动控制卡插在电脑上使用的,可以控制多轴联动,也有IO点,通过VC编程调用函数库使用这东西,如果说到PLC通 ...
3 Z- K# P  }+ l6 x
在关节机器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。
+ ~+ m# J( m6 E! c/ }
' c8 K3 C6 g) \3 S+ r将坐标数据转变为关节角度全是通过plc计算的吗???9 J# q7 f+ b1 x
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5#
发表于 2012-11-2 11:59:10 | 只看该作者
上位机+运动控制卡
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6#
发表于 2012-11-2 15:43:49 | 只看该作者
我觉得机器人的核心是算法,
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7#
发表于 2012-11-2 21:35:45 | 只看该作者
究竟是用什么控制的啊
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8#
 楼主| 发表于 2012-11-2 21:57:59 | 只看该作者
这个算法肯定少不了,关键是到底是通过plc运算的还是运动控制卡呢???
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9#
发表于 2012-11-2 23:40:48 | 只看该作者
zhuxuwei8 发表于 2012-11-1 23:02 : Y3 u0 ^, u2 p3 c7 E& k. o
在关节机器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。
5 m0 b6 w* J& a, R" W5 t% w7 b$ B& H- c" s
  q) L/ \; c$ H- p. S, A将坐标数据转变为关节角度全是通过plc计算 ...

0 L# h/ `% F, M7 k1 t+ k* E不好意思,不了解机器人,不过用PLC这东西来控制不大现实,应该是用工控机加功能强大的轴卡再加复杂的算法,有些轴卡本身对带有示教功能

点评

哥们,你说的轴卡是不是就是运动控制卡啊???  发表于 2012-11-3 00:43
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10#
发表于 2012-11-3 09:48:18 | 只看该作者
zhuxuwei8 发表于 2012-11-2 21:57 2 j# Y7 [$ D# U5 S4 l3 F# j
这个算法肯定少不了,关键是到底是通过plc运算的还是运动控制卡呢???
0 j, Q# s4 K0 J/ N, s' z
如果就这两者选的话,我肯定是控制卡,PLC实现起来很困难,而控制卡因为集成很多强大功能,应用时也就调用函数就行了,所以。。。。
4 w- p1 o! M& j5 V$ [  j# T
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