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请教:机器人控制系统设计,运动控制卡这一部分

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1#
发表于 2012-10-31 22:39:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在到处都会见到机器人系统,我现在很想了解下机器人控制时的运动控制卡这一部分。。。; G* M% A; F9 V) }, M( Y& i

& ?1 N+ W8 m' I1 T2 _( `现在整台机器人而言,机械结构已经有了基本框架,六轴关节的最为常见;控制方式以示教为主。
: I5 G' |# }1 a# Z! C! i" N2 B0 d1 f
我想问的就是在示教的坐标系编程时的那个运动,应该就是通过运动控制卡将坐标数据转变为机器人关节的运动吧,那这个运动控制卡的工作流程是什么呢。。。希望高手顺便讲解下运动控制卡与plc的通信。。。
9 d! m6 r% F- T( i& Y/ ]
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2#
 楼主| 发表于 2012-11-1 19:30:44 | 只看该作者
怎么没人回啊,这个确实重要啊,求教啊。。。
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3#
发表于 2012-11-1 22:30:09 | 只看该作者
运动控制卡插在电脑上使用的,可以控制多轴联动,也有IO点,通过VC编程调用函数库使用这东西,如果说到PLC通讯,那没见过,没见过一台设备又PLC又工控机的
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4#
 楼主| 发表于 2012-11-1 23:02:21 | 只看该作者
咸Yu菋 发表于 2012-11-1 22:30
+ D+ X! V6 ]1 [# Z: [1 p运动控制卡插在电脑上使用的,可以控制多轴联动,也有IO点,通过VC编程调用函数库使用这东西,如果说到PLC通 ...

7 _+ T* b2 r4 W, d2 j& E( U0 {$ B在关节机器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。
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5#
发表于 2012-11-2 11:59:10 | 只看该作者
上位机+运动控制卡
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6#
发表于 2012-11-2 15:43:49 | 只看该作者
我觉得机器人的核心是算法,
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7#
发表于 2012-11-2 21:35:45 | 只看该作者
究竟是用什么控制的啊
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8#
 楼主| 发表于 2012-11-2 21:57:59 | 只看该作者
这个算法肯定少不了,关键是到底是通过plc运算的还是运动控制卡呢???
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9#
发表于 2012-11-2 23:40:48 | 只看该作者
zhuxuwei8 发表于 2012-11-1 23:02 2 [4 V" n5 D( ~) j6 L
在关节机器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。
$ G. ]7 U7 P. o, v* f7 j) Z
4 Y* s" V1 B; E/ N! q- W# o将坐标数据转变为关节角度全是通过plc计算 ...

, _: P" a* h5 {% L* Z9 y$ B; U不好意思,不了解机器人,不过用PLC这东西来控制不大现实,应该是用工控机加功能强大的轴卡再加复杂的算法,有些轴卡本身对带有示教功能

点评

哥们,你说的轴卡是不是就是运动控制卡啊???  发表于 2012-11-3 00:43
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10#
发表于 2012-11-3 09:48:18 | 只看该作者
zhuxuwei8 发表于 2012-11-2 21:57 ) s. J0 z; n8 I( x3 n
这个算法肯定少不了,关键是到底是通过plc运算的还是运动控制卡呢???

4 f- k8 ~6 c6 t1 W- U: W+ ?如果就这两者选的话,我肯定是控制卡,PLC实现起来很困难,而控制卡因为集成很多强大功能,应用时也就调用函数就行了,所以。。。。
9 f# y5 ^& p6 M; R& `0 L6 D
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