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请教:机器人控制系统设计,运动控制卡这一部分

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1#
发表于 2012-10-31 22:39:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在到处都会见到机器人系统,我现在很想了解下机器人控制时的运动控制卡这一部分。。。: i) ]: G8 W( p; K9 ~0 r! ^. z

8 Z5 C2 N+ W9 r4 I) I+ l现在整台机器人而言,机械结构已经有了基本框架,六轴关节的最为常见;控制方式以示教为主。
- E  u5 w6 R6 ^5 Z4 J
  h$ x" g% b; k" |. g3 J3 s我想问的就是在示教的坐标系编程时的那个运动,应该就是通过运动控制卡将坐标数据转变为机器人关节的运动吧,那这个运动控制卡的工作流程是什么呢。。。希望高手顺便讲解下运动控制卡与plc的通信。。。
3 X% k' C- Z8 L6 l+ y% Y# V
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2#
 楼主| 发表于 2012-11-1 19:30:44 | 只看该作者
怎么没人回啊,这个确实重要啊,求教啊。。。
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3#
发表于 2012-11-1 22:30:09 | 只看该作者
运动控制卡插在电脑上使用的,可以控制多轴联动,也有IO点,通过VC编程调用函数库使用这东西,如果说到PLC通讯,那没见过,没见过一台设备又PLC又工控机的
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4#
 楼主| 发表于 2012-11-1 23:02:21 | 只看该作者
咸Yu菋 发表于 2012-11-1 22:30 / N5 U, E: P  Z- j0 R
运动控制卡插在电脑上使用的,可以控制多轴联动,也有IO点,通过VC编程调用函数库使用这东西,如果说到PLC通 ...
9 F' f  O/ {7 `4 {+ F4 m0 U8 i
在关节机器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。1 O% Q, M+ s( c

. \" W. c5 `+ a4 a. B! T5 p% a5 }将坐标数据转变为关节角度全是通过plc计算的吗???
4 J0 B: f1 l3 p" ^$ @  t
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5#
发表于 2012-11-2 11:59:10 | 只看该作者
上位机+运动控制卡
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6#
发表于 2012-11-2 15:43:49 | 只看该作者
我觉得机器人的核心是算法,
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7#
发表于 2012-11-2 21:35:45 | 只看该作者
究竟是用什么控制的啊
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8#
 楼主| 发表于 2012-11-2 21:57:59 | 只看该作者
这个算法肯定少不了,关键是到底是通过plc运算的还是运动控制卡呢???
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9#
发表于 2012-11-2 23:40:48 | 只看该作者
zhuxuwei8 发表于 2012-11-1 23:02 0 W! i/ J8 N' k: N% S: t
在关节机器人里面除了plc其他的主要控制器件是什么啊。。。
( J- u/ I' e+ T$ w' w
/ N1 b$ V5 I. I将坐标数据转变为关节角度全是通过plc计算 ...

2 f- E1 q9 U# R( @  J2 b  |不好意思,不了解机器人,不过用PLC这东西来控制不大现实,应该是用工控机加功能强大的轴卡再加复杂的算法,有些轴卡本身对带有示教功能

点评

哥们,你说的轴卡是不是就是运动控制卡啊???  发表于 2012-11-3 00:43
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10#
发表于 2012-11-3 09:48:18 | 只看该作者
zhuxuwei8 发表于 2012-11-2 21:57   f+ H5 e, Q0 k
这个算法肯定少不了,关键是到底是通过plc运算的还是运动控制卡呢???
8 a7 @% J1 J! X1 a" [
如果就这两者选的话,我肯定是控制卡,PLC实现起来很困难,而控制卡因为集成很多强大功能,应用时也就调用函数就行了,所以。。。。
" H$ t+ y7 P6 X* i2 q: i+ }! i
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