产品名称：六轴机械手9 F n, P, m |- m) ~5 d$ o
基本描述：
; {% Y0 i* q' U 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
4 u, `/ p/ i. v* b% y) @& F9 J8 f" x( [产品特点：
% d* `( \: R' L+ _. r2 \5 A ♦速度快+ X* i+ y' k& v* X4 m
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。* o1 R2 N, u) x/ g2 ^& D/ v
♦精度高
. N* j2 K# ?, k- @, W 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
" b& F7 \4 @, ]& m ♦参数
0 X& e1 v7 `2 k$ M, y项目 规格 项目 规格! |. x" N$ C; ~
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
+ j' K5 [+ ]2 h3 E) B) V, U6 S+ B最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
8 s; ~$ D% c8 S! e, [# _! w自由度 六轴 电源电缆 3M
5 P$ ^7 y$ o6 F3 f* N" V关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
/ L; u$ ~# _% Q' _7 o" E' _ J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧4 m/ t: |& [( n3 X2 h
J3 90度/S 使用语言 C++; Y5 \! O R, Y' `
J4 90度/S 记忆体容量 4GB/ B& ~, P" l0 |+ f, U( W
J5 180度/S 操作方式 示教
4 S( m# `( I# ^, S J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配$ B1 ]- j( T- S, p! b3 p
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS2320 F. S) G, z, `& Q1 l0 u
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
! d+ S( l. N4 d( f J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ( p- I% r, ]) B' c8 @6 D8 ~
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S# F0 p8 E$ O' d" K1 ]
J5 正负120度 臂全长 871.5 j; ?( `* J% [- n' N5 k- T
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
$ o# D& X/ a1 O- [& g0 A- q+ x重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
; F2 Q+ {6 W" i6 x# `工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
: u/ c( ^: l2 A. f0 T$ D- i, k4 g ♦密封性能好) ?' {$ C Y, s8 v
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
6 ~) Q; Q4 f, [+ v# E8 v ♦外形小巧 相对负载大* W* k8 _/ A1 w9 D% L/ Z, i
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
( j( m1 G: w$ T b6 j/ u7 W" | 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
* R6 H* @# Y, N. f/ P. S$ c' j+ k7 s$ m" r q
: |# y: c: Q3 R5 @8 ]. @ y
产品名称：. ~& J/ p' V9 o1 C- w0 q
四轴机械手
; ^& q2 J g6 Q4 t$ S% y' [基本描述：
; ^: Z+ k9 V% {& ` 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。6 H8 K0 b2 ?/ n9 J
产品特点：
0 f3 V" w# E- e" f+ x6 ^/ y1 | ♦作业范围大
: N \ N' C7 e0 ^6 X ♦性能稳定2 z3 \) B1 ?! s
♦运行速度快
1 Y6 Z1 c2 M+ ]5 }3 ~ ♦坐标功能强大
* M& C7 S# g3 |) ^/ u# `) L8 M ♦简单易操作
1 ~- d* L# |! v, d. \ ♦运动半径为870mm，负载能力30kg9 [* K' [/ d2 r) K
应用领域：3 {! y: w6 n# e( ^( }2 p
♦物料搬运、码垛# b1 s( B. a& s* _" F
♦数控机床上下料9 w& P5 p: y6 `9 s2 z
. }, U c1 b! w7 n, e; N+ L/ |
6 B) g A! C/ _& C4 h1 v% r) v
/ G! g4 j1 U( c+ s1 a A0 | 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）2 H; N6 w4 q) o5 W* ^. D; q
TEL：15335256882* i( q9 o9 S+ x; W4 m
FAX: 0512--57938808
/ _5 m* m) S6 H5 R$ fE-mail:15335256882@163,com
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楼主: 拓斯达
发表于 2014-1-11 09:33:10