产品名称：六轴机械手
! q: [8 e" k+ U- j/ F Q8 b3 g基本描述：
6 m" w1 C4 \* Z- K( T( N 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
# E$ i4 i! e) @$ A7 E6 u产品特点：
q7 i* o/ X+ P5 e ♦速度快3 ^* s: u: d& _3 {# X6 C6 V# }! n
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
% R# X4 F, T3 ^- J ♦精度高" L5 c$ @( Q. ^7 Q4 h) W
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。! ?5 T) L u" d
♦参数
( R& j& e; h" M) ~项目 规格 项目 规格0 a7 {4 {2 L; U! I- J, Y( G2 G
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M4 G3 F2 B4 i0 q3 w
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
/ L! c2 o5 ?7 D! @/ N- @! K. m; K自由度 六轴 电源电缆 3M
; N* P0 B$ c5 x, A1 U: j" a关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
+ R' n# m) h5 i# c7 ~$ R4 D J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧& q) ?$ z/ o6 y# `+ L2 E4 F+ b' B
J3 90度/S 使用语言 C++
6 S8 D7 k& O& K$ k: b J4 90度/S 记忆体容量 4GB$ y2 V' k% c( y6 b) Q
J5 180度/S 操作方式 示教0 ]0 y! [6 C% Z4 C' g, g
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配: k# H- U# A4 P# P
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
; R0 B. f+ D/ I* ^" M+ y) { J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
5 |$ W, E2 E+ Z( h J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ% V8 ?8 H" d- D! }% _
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
7 E/ s3 ~" }) L; I3 J J5 正负120度 臂全长 871.53 L( _. Z! G, Q$ R6 ]
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
5 q4 h3 U Z2 s6 { A重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
6 R4 k0 Z5 Z$ z0 z6 A工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达/ j0 Q u" s' j+ f/ N- b
♦密封性能好
5 o; n4 x! P! O; H0 `; Q1 ^各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。: G" ?2 o, b5 U# n
♦外形小巧 相对负载大
6 ]$ u: s! V+ r4 W" I, t 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。( b" g4 u3 \: I+ {" Q
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等9 r; i+ A: c2 j% `, J
1 m+ a6 Y4 c. H' a0 o' ?& f* W2 v! W
, B1 j; C' I5 z7 U$ A8 X. E+ P; ]产品名称：, c" H R$ S; o# [: |0 G: q
四轴机械手$ U& o4 A" t! o' y
基本描述：" C2 Z& N3 F' a* p, R
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
/ u9 X) a" B! r- y0 t D% Z" E- ]产品特点：7 S D7 r8 o8 v+ O; b
♦作业范围大
$ `: }0 ]& C9 j* g ♦性能稳定
) ?1 ]$ y, Q) h. t1 i" J+ U& T# } ♦运行速度快+ ? t' D. o% l: C @0 Y" H
♦坐标功能强大) L* v5 @2 {1 ~7 Y0 @: R T
♦简单易操作
. y0 C8 ^& f" I) b ♦运动半径为870mm，负载能力30kg/ z# Z* @! J1 C( v# L1 S8 \" B- g9 A
应用领域：
% o* x& s7 p& Z1 I6 F/ ?% B* O3 S ♦物料搬运、码垛
4 X( W% o& N/ d5 _3 M E- ^ ♦数控机床上下料( O' V4 R4 c+ [3 a
z* u( }& h0 x+ H8 ]
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昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）" z; Q/ x' a% [4 ?8 a7 J3 p6 d
TEL：153352568820 }5 b. t+ W3 {3 d, C% r8 Y( f
FAX: 0512--57938808
" ]8 F9 F/ g3 K0 D1 Q2 t( F. kE-mail:15335256882@163,com% i7 v4 G" }' ]6 P6 A' [
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楼主: 拓斯达
发表于 2014-1-11 09:33:10
