产品名称：六轴机械手
8 g; z- u8 P3 J; {7 l- p基本描述：
% Y/ e" _2 j1 j r) [一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。' \4 w; ~# O; h) R6 y4 z f
产品特点：
+ _$ B% \- V) v# F3 Q?速度快
$ y% y2 K4 v" p% b1 P5 N: {采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
6 _0 {" Z g, Z5 C?精度高/ ^" ]; H6 }" z' \9 W5 d$ J; z" X
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。" i" D% I+ B% `# g6 o6 ^" H) `! D
?参数
x$ ~; a: r0 Y1 g2 G- Z项目 规格 项目 规格# E9 r* A8 o7 H# V2 M3 l
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
5 ? C5 D7 e0 v! o# W, q( X) ^4 O最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
! {% D, V c a H- {) K# g" l自由度 六轴 电源电缆 3M1 b3 k7 G5 i7 w( v' C1 F
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG1 G) S. b1 U4 C I( I L3 i+ F- v) ^
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧: _. @# V% \- e- X
J3 90度/S 使用语言 C++
R# Q5 u# b8 i3 u% i0 yJ4 90度/S 记忆体容量 4GB
; y" G3 z* { ]9 lJ5 180度/S 操作方式 示教6 f, ^- _: V5 f0 t" z1 M
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
2 F. w. g* M% {4 Q7 {$ u' e关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
# U; F/ r* i) F! } oJ2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
2 a$ Y# D5 F; C# oJ3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
) O# j; f- S. d$ f" oJ4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
5 r: S/ q X: y( q: nJ5 正负120度 臂全长 871.5
5 D" R1 t/ g2 YJ6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：356 D/ i2 O+ P8 P* c: A8 d3 M! |
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器4 P5 \0 x% }" V# x/ z4 J7 A/ \) y; l
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
2 N& A3 S$ Y/ Y?密封性能好8 ?) f% z, r$ z/ i) X2 @
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。7 H: U) c6 Y7 J
?外形小巧 相对负载大
- M( o u5 M& G# D& ^0 f" N1 B机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
. f: |. ]5 W9 |( J3 X- j8 }应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等: j9 {0 @6 b4 ~2 W5 D; e
}& y) O4 S8 j" J" K
( I- F" h, s6 @8 ~产品名称：- S h$ H& H- ]% a
四轴机械手
$ X7 r1 l. @" u! }* Z( y基本描述：
% k! d3 L: M. o. S9 E: a* ?完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
- h3 C* [% a& _' H/ x产品特点：
. Q. o. o9 L) V$ Q3 W& L1 h& M?作业范围大
3 e2 m, M* `0 |( U1 O+ ~" y% P: Y, y?性能稳定% X/ h$ M# S+ P! J4 K( T
?运行速度快2 [' c% r" R3 i: `
?坐标功能强大
: C) \5 k1 A* h6 y* g?简单易操作
; V* B6 `# U9 X7 U1 x. e$ Z?运动半径为870mm，负载能力30kg& r) i1 x5 j3 Y2 t/ r1 E3 {
应用领域：8 [# o+ l1 ~: r0 t& n9 d! a: e
?物料搬运、码垛
9 a4 n' R% S; x+ d) t( S?数控机床上下料
3 S2 z* A2 a3 w; D+ ^$ ?
% a' |- v9 I2 d5 D- X. ]& k6 P6 b5 m" T0 J' K
8 }- L$ m: }8 |# G% e* f
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）5 J. g, s4 c4 G/ p
TEL：15335256882
* y$ y2 z. p+ I+ [FAX: 0512--57938808
4 R$ Y! a" H. ]2 ?' \E-mail:15335256882@163,com4 e8 i5 `. p$ l( A. n! p
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楼主:
拓斯达
发表于 2014-1-11 09:33:10
