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[matlab] 无碳小车

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1#
发表于 2012-10-22 22:56:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想请求大家,无碳小车怎么计算S型路线的路程,并且通过障碍物时,又不被撞到,计算开始到障碍时的那段弧形的长度!!!!
- Z6 K8 O7 @+ J5 ~/ K7 z: P
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2#
发表于 2013-9-1 17:32:51 | 只看该作者
我做的时候是用的matlab把一段弧微分,然后表示出来,将其在区间内积分,
0 e# I$ \& P& K0 H还可以用高等数学中的弧长公式,
2 G) U, y( D* R6 v  a8 B/ L" t还可以用UG里面的附带的一个曲线弧长计算工具
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